单片机直流电机调速并显示的仿真与程序源码

ID:324603 · 发表于 2018-5-7 22:14

发出来和大家分享里面有原理图和程序

直流电机调速系统有如下功能按钮：
正转P2^3输出PWMP2^4为1
反转P2^4输出PWMP2^3为1
PWM占空比+1
开始/暂停

直流电机调速仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

电路原理图如下：

67-元件清单
1) 9*15万用板
2) STC89C51单片机
3) 40脚IC座
4) 1602液晶
5) 16p母座
6) 16p排针
7) 10k电阻*3
8) 1k电阻*5
9) 3v直流电机
10) 3*1万用板
11) 磁铁*2
12) 塑料管
13) 3144霍尔传感器
14) 4148二极管*4
15) 8050三极管*4
16) 8550三极管*2
17) 103排阻
18) 104独石电容
19) 10uf电解电容
20) 30pf瓷片电容*2
21) 12M晶振
22) 按键*6
23) 自锁开关
24) DC电源插口
25) 导线若干
26) 焊锡若干
27) USB电源线或电池盒

单片机源程序如下:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void displaym();
sbit en=P2^5; //1602 6管脚
sbit rs=P2^7; //1602端口 4管脚
sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管脚
sbit num1=P1^0; //占空比加1
sbit num2=P1^1; //占空比减一
sbit num3=P1^2; //正传
sbit num4=P1^3; //反转
sbit num5=P1^4; //开始停止切换
sbit out=P3^4; //PWM输出用于正传
sbit out1=P3^7; //PWM输出用于反转
uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai;
void delay(uint z)//延时1ms函数
{
uint x,y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<110;y++);
}
void write_com(uchar com)//向1602写一字节（控制指令）
{
rs=0;
P0=com;
delay(5);
en=0;
delay(10);
en=1;
}
void write_data(uchar date)//向1602写一字节（数据）
{
rs=1;
P0=date;
delay(5);
en=0;
delay(5);
en=1;
}
void init()//初始化函数
{
en=0;
rw=0;
write_com(0x01); //lcd初始化
write_com(0x38); //5X7显示
write_com(0x0c); //关闭光标
TMOD=0x01; //定时器方式1
TH0=0xdc;
TL0=0x00; //定时器装入初值
EA=1; //开总中断
ET0=1; //定时器0开中断
TR0=1;
EX1=1;
IT1=1; //定时器启动
TH1=0xfc;
TL1=0x66;//定时100us
ET1=1; //定时器1开中断
TR1=1;
write_com(0x80);
write_data('V');
write_data(':');
write_com(0x87); //第一行显示转速
write_data('r');
write_data('p');
write_data('m');
write_com(0xc0);
write_data('z');
write_data('h');
write_data('a');
write_data('n');
write_data('k');
write_data('o');
write_data('n');
write_data('g');
write_data('b');
write_data('i'); //在第二行显示zhankongbi:
write_data(':');
displaym();
}
void keyscan() //键盘扫描函数
{
if(num1==0)
{
delay(5); //消除抖动
if(num1==0)
{
if(m<=199)
m++;
displaym(); //设定占空比加一
}
}
if(num2==0)
{
delay(5);
if(num2==0)
{
if(m>=1)
m--;
displaym(); //设定占空比减一
}
}
if(num3==0)
{
delay(5);
if(num3==0)
{
zheng=1; //正传标志置1
fan=0; // 反转标志置0
}
}
if(num4==0)
{
delay(5);
if(num4==0)
{
zheng=0; //正传标志置0
fan=1; // 反转标志置1
}
}
if(num5==0)
{
delay(5);
if(num5==0)
{
while(num5==0) ;
kai=1-kai;
}
}
}
void display()
{
write_com(0x82);
zhuansu=zhuansu*30; //将两秒内的计数乘以30得到转每分
if(zhuansu/10000!=0)
write_data(zhuansu/10000+0x30); //如果转速的万位不为0 正常显示否则显示空格
else
write_data(' ');
if(zhuansu/1000==0)
write_data(' ');
else
write_data(zhuansu%10000%1000+0x30); //如果转速小于1000 千位为空格否则正常显示
if(zhuansu/100==0)
write_data(' ');
else
write_data(zhuansu%10000%1000/100+0x30); //如果转速小于100 百位为空格否则正常显示
if(zhuansu/10==0)
write_data(' ');
else
write_data(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30); //如果转速小于10 十位为空格否则正常显示
write_data(zhuansu%10000%1000%100%10+0x30);
write_com(0xd0); //如果没有这句，当中断内的显示函数执行完，就会在转速的位置显示占空比数据，导致乱码
}
void displaym()
{
write_com(0xcb);
if(m/200%10!=0)
write_data(m/200%10+0x30); //如果占空比百位不为0则显示百位否则显示空格
else
write_data(' ');
if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
write_data(' ');
else
write_data(m/20%10+0x30); //如果占空比小于10 十位正常显示否则显示空格
write_data(m/2%10+0x30); //显示个位
}
void main()
{
flag_1=0;
m=100; //占空比为100
zhuansu=0; //转速初值0
flag=0;
zheng=1; //初始化电机正转动
fan=0;
init(); //初始化
while(1)
{
keyscan(); //键盘扫描程序
}
}
void int1()interrupt 2 //外部中断1脉冲技术记录电机的转速电机转一圈zhuansu加一
{
zhuansu++;
}
void int2()interrupt 3 //定时器0显示转速
{
TH0=0xdc;
TL0=0x00;//定时10ms
flag++;
if(flag==200) //计时到达2s
{
display(); //显示转速
zhuansu=0; //转速置0
flag=0;
}
}
void int3()interrupt 1 //产生PWM
{
TH1=0xff;
TL1=0x00;//定时100us
flag_1++;
if(flag_1>199)
flag_1=1;
if(kai==1) //如果kai==1电机启动
{
if(zheng==1) //电机正转
{
if(flag_1<m) //小于占空比m输出PWM=0输出电压为1
{out=0;
out1=1;}
else
{
out=1;
out1=1;
}
}
if(fan==1) //电机反转
{
if(flag_1<m) //小于占空比m输出PWM=0输出电压为1
{
out=1;
out1=0;
}
else //大于m输出PWM=1输出电压为0
{
out=1;
out1=1;
}
}
}
if(kai==0) //kai=0电机停止转动
{
out=1;
out1=1;
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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仿真直流电机调速并显示.rar (521.6 KB, 下载次数: 346)

ID:284994 · 发表于 2018-5-12 08:28

学习中,好资料，51黑有你更精彩!!!仿真成功,不过楼主没有勾选生成hex,我改了一下

ID:355781 · 发表于 2018-6-21 12:34

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:202748 · 发表于 2018-7-22 11:11

C文件和HEX文件不是对应的。

ID:137563 · 发表于 2018-12-18 08:44

不错，学习了，，信息大佬

ID:208849 · 发表于 2018-12-18 09:03

文件还是需要整理一下再发上来

ID:455079 · 发表于 2018-12-26 10:16

是显示他的转速吗？

ID:522661 · 发表于 2019-5-5 16:25

显示器能和1602兼容么

ID:522661 · 发表于 2019-5-5 20:03

要磁铁干嘛→_→

ID:522661 · 发表于 2019-5-6 07:23

为什么要用这么多三极管

ID:711948 · 发表于 2020-3-28 11:22

C生成的HEX文件是不可以用的！！！！

ID:444494 · 发表于 2021-1-25 15:18

能带多大的电流

ID:897670 · 发表于 2021-3-28 16:12

请问这个是双闭环调速的吗？

ID:502699 · 发表于 2021-4-6 18:11

楼主你的AD版本是多少

ID:502699 · 发表于 2021-4-7 14:13

楼主退坑了吗，你这个文件的Altium Desingner版本是多少呀，我打开原理图只有线条，没有器件

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