APDS9960红外手势传感器模块的STM32参考例程源码

ID:324756 · 发表于 2018-5-8 09:13

好东西和大家分享一下，最近在调这个。

APDS9960红外手势传感器实物图：

单片机源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "EXTI.h"
#include "LED.h"
#include "APDS_9960.h"
void handleGesture(void);
int isr_flag = 0;
int main(void)
{
// Initialize Serial port
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时初始
LED_Init(); //LED初始化
EXTIX_Init();//外部中断初始化
uart_init(9600);//串口初始化
delay_ms(10);//延时
SparkFun_APDS9960();//初始化一些变量为0
printf("SparkFun APDS-9960 - GestureTest\n");
delay_ms(10);
//初始化APDS9960 读取器件ID 失能all 对getsure寄存器设置默认值
if(SparkFun_APDS9960_init())
{
printf("APDS-9960 initialization complete\n");
}
else
{
printf("Something went wrong during APDS-9960 init!\n");
}
delay_ms(10);
// 开始运行 APDS-9960 姿态光感引擎
if (enableGestureSensor(true) )
{
printf("Gesture sensor is now running\n");
}
else
{
printf("Something went wrong during gesture sensor init!\n");
}
LED0=0;
delay_ms(10);
//手势摆动太频繁会使整个程序处于卡死状态，之后用不了
//在100mm范围内才可以感应到
//摇动幅度小、摇动速度慢，（太慢也会出错），准确率会更高
//端点处加速度要高
//手尽量以平移的形式，不要摇动
//用手指挥识别更准
while(1)
{
if(isr_flag == 1)
{
handleGesture();//处理手势
isr_flag = 0;
}
}
}
void handleGesture()
{
if(isGestureAvailable()) //判断手势是否是有效的
{
LED1=0;
switch ( readGesture() )
{
case DIR_UP:
printf("UP\n");
break;
case DIR_DOWN:
printf("DOWN\n");
break;
case DIR_LEFT:
printf("LEFT\n");
break;
case DIR_RIGHT:
printf("RIGHT\n");
break;
case DIR_NEAR:
printf("NEAR\n");
break;
case DIR_FAR:
printf("FAR\n");
break;
default:
printf("NONE\n");
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

所有资料51hei提供下载:

红外手势识别Keil程序.7z (211.08 KB, 下载次数: 694)

ID:342930 · 发表于 2018-6-1 15:51

附件中包含APDS_9960.c文件吗？

ID:344053 · 发表于 2018-6-3 16:09

来看看

ID:352818 · 发表于 2018-6-17 11:12

最近也在搞这个手势模块，打算用手势模块做一个电机调速的系统，也就是用手势控制电机调速。学习一下楼主的研究结果。

ID:290805 · 发表于 2018-6-18 19:17

最近也在搞APDS9960，一直调不通，郁闷

ID:54943 · 发表于 2018-6-24 18:08

很好用，感谢楼主。

ID:279283 · 发表于 2018-6-26 18:38

谢谢楼主分享，正在被这9960搞得晕头转向的

ID:360596 · 发表于 2018-6-27 21:22

楼主可以帮忙发下我邮箱么，下载要积分哈，谢谢！416265933@qq.com 最近正在搞这个

ID:95542 · 发表于 2018-7-23 10:43

亲测可用使用，谢谢楼主的分享！

ID:380261 · 发表于 2018-8-11 00:24

准备在stm8上调试

ID:167450 · 发表于 2018-9-3 11:39

yuancheng116 发表于 2018-7-23 10:43
亲测可用使用，谢谢楼主的分享！

我测试用不了呀

ID:402205 · 发表于 2018-9-25 15:38

我最近也在弄这个，还有周立功家的串口的也不错。

ID:412461 · 发表于 2018-10-19 20:34

您好，能发我邮箱一份吗？我刚注册黑币不够，可以吗？823240662@qq。com

ID:389893 · 发表于 2018-10-28 18:29

有51的例程么？STM32还不是很懂

ID:297148 · 发表于 2018-11-10 17:17

很实用的源码，谢谢

ID:297148 · 发表于 2018-11-10 17:19

最近正在搞一个这样的产品

ID:171370 · 发表于 2018-11-27 15:01

搞下来试试~~~~~~

ID:444257 · 发表于 2018-12-11 17:31

来看看

ID:450645 · 发表于 2018-12-20 12:37

搞下来试试~~~~~~

ID:461684 · 发表于 2019-1-4 12:02

很好很有实用价值

ID:228360 · 发表于 2019-1-5 19:52

谢谢楼主的分享！

ID:184941 · 发表于 2019-2-19 22:47

下载试试看，感谢楼主

ID:184941 · 发表于 2019-2-19 23:02

感谢楼主，下载来试试

ID:500914 · 发表于 2019-3-29 22:14

谢谢楼主的分享！

ID:503529 · 发表于 2019-4-12 20:15

请问有接线图吗？我一直调试不出来...

ID:515539 · 发表于 2019-4-18 15:34

谢谢分享！新手实验

ID:524850 · 发表于 2019-5-2 17:24

sushaowen 发表于 2018-9-3 11:39
我测试用不了呀

解决了吗，我也用不了

ID:537884 · 发表于 2019-5-14 21:22

这个很有用，帮了我很大忙

ID:322379 · 发表于 2020-3-4 15:46

本帖最后由 2541942034 于 2020-3-4 19:28 编辑

值得借鉴

ID:650499 · 发表于 2020-4-2 15:32

一脸懵逼，这与stm32是咋接上的啊

ID:296803 · 发表于 2020-4-3 09:11

学习了，很有用，感谢楼主分享。

，调成功我也来展示一下

ID:727278 · 发表于 2020-4-12 00:42

楼主，可以发一个给我吗？我只一个初学者，想玩一下红外手势的~~谢谢啦~~

ID:727278 · 发表于 2020-4-12 00:44

还有，红外手势的模块怎么连接stm32的板子呢？？

ID:555537 · 发表于 2020-4-24 14:00

学习一下，感谢分享

ID:491511 · 发表于 2020-11-13 09:40

项目在用到，帮大忙了，感谢

ID:831068 · 发表于 2021-1-14 11:39

楼主怎么调节灵敏度的，我的识别效果很低，可以沟通一下吗

ID:875880 · 发表于 2021-1-16 21:59

程序有很好的借鉴意义，灵敏度如何调整同问

ID:831068 · 发表于 2021-1-20 13:56

zhouyg 发表于 2021-1-16 21:59
程序有很好的借鉴意义，灵敏度如何调整同问

看了下资料。减少不必要的检测，应该可以提高灵敏度

ID:762626 · 发表于 2021-1-20 15:10

学习一下，很有借鉴价值

ID:605306 · 发表于 2021-4-9 15:35

很实用的源码，谢谢

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APDS9960红外手势传感器模块的STM32参考例程源码

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