DHT11的STM32历程移植到51单片机，数据和校验都出了问题！能否看下怎么解决，谢谢！

ID:116263 · 发表于 2018-5-10 03:59

将正点原子的历程移植到51中，时序图对照了感觉没错，DHT11能响应，但是读数据时却不对，只能读数据“1”，读不到数据“0”，校验也不对，在stm32中却可以显示，对照了下DHT11整个时序图，觉得没问题，想问下怎么解决，谢谢！

line level source
1       #include "REG51.h"
2       #include <intrins.h>
3       #include "DHT11.h"
4       #include "oled.h"
5       uchar i,humidity,temperature;

6       void DHT11_delay_ms(uchar c) //误差 0us
7       {
8 1       unsigned char a,b;
9 1       for(;c>0;c--)
  10 1             for(b=142;b>0;b--)
  11 1                for(a=2;a>0;a--);
  12 1    }
  13
  14          void DHT11_delay_us(uchar n)
  15       {
  16 1       while(--n);
  17 1    }
  18
  19       void DHT11_Rst(void)// 主机发出起始信号
  20       {
  21 1       Data=1;
  22 1       DHT11_delay_us(2);
  23 1       Data=0;    //拉低DQ
  24 1       DHT11_delay_ms(20);    //拉低至少18ms
  25 1       Data=1;    //DQ=1
  26 1       DHT11_delay_us(30);    //主机拉高20~40us
  27 1    }
  28
  29       /*  返回0: retry为0，则存在
  30             返回1:未检测到DHT11的存在
  31       */
  32
  33       uchar DHT11_Check(void)//等待DHT11响应
  34       {
  35 1       uchar retry=0;
  36 1       while (Data&&(retry<100))//DHT11会拉低40~80us
  37 1       {
  38 2       retry++;
  39 2       DHT11_delay_us(1);
  40 2       }
  41 1       if(retry>=100)
  42 1       return 1;
  43 1       else retry=0;
  44 1       while ((!Data)&&(retry<100))//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
  45 1       {
  46 2          retry++;
  47 2          DHT11_delay_us(1);
  48 2       }
  49 1       if(retry>=100)
  50 1          return 1;
  51 1       else return 0;
  52 1    }
  53
  54       uchar DHT11_Read_Bit(void)//读取一位
  55       {
  56 1          uchar retry=0;
  57 1          while(Data&&(retry<60))//等待变为低电平
  58 1          {
  59 2                retry++;
  60 2                DHT11_delay_us(1);
  61 2          }
  62 1          retry=0;
  63 1          while((!Data)&&(retry<100))//等待变高电平
  64 1          {
  65 2                   retry++;
  66 2                   DHT11_delay_us(1);
  67 2          }
  68 1             DHT11_delay_us(50);//等待40us
  69 1             if(Data)
  70 1                return 1;
  71 1             else
  72 1                return 0;
  73 1
  74 1
  75 1
  76 1    }
  77
  78
  79       uchar DHT11_Read_Byte(void)//读取一个字节  用前面读取的每8位，组成一个字节
  80       {
  81 1          uchar i,dat;
  82 1       dat=0;
  83 1       for (i=0;i<8;i++)
  84 1       {
  85 2          dat<<=1;
  86 2          dat|=DHT11_Read_Bit();
  87 2       }
  88 1       return dat;
  89 1
  90 1    }
  91
  92       uchar DHT11_Read_Data(void)  //解析所读取的温度和湿度
  93       {
  94 1       uchar buff[5];
  95 1       DHT11_Rst();//主机发出起始信号
  96 1       if(DHT11_Check()==0)//等待DHT11响应,如果返回0，则主机检测到DHT11的响应信号
  97 1       {
  98 2             for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
  99 2       {
100 3             buff[ i]=DHT11_Read_Byte();//读取数据（8位）
101 3       }
102 2
103 2       if((buff[0]+buff[1]+buff[2]+buff[3])==buff[4])//检验
104 2       {
105 3             humidity=buff[0];//8bit湿度整数数据
106 3             temperature =buff[2];//8bit温度整数数据
107 3       }
108 2    }
109 1       else return 1;
110 1       return 0;
111 1    }

ID:164602 · 发表于 2018-5-10 07:24

为什么要从STM32移植，直接用51的不好吗？
给你一个：
/****************************************************************
//    DHT21使用范例
//单片机 AT89S52 或 STC89C52RC
//功能串口发送温湿度数据晶振 11.0592M 波特率 4800
//硬件 P2.0口为通讯口连接DHT11,DHT11的电源和地连接单片机的电源和地，单片机串口加MAX232连接电脑
//公司  雁凌电子
****************************************************************/

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sbit  P2_0  = P2^0 ;//温湿度传感器的数据接口

sbit SMG_q = P1^0; //定义数码管阳级控制脚（千位）
sbit SMG_b = P1^1; //定义数码管阳级控制脚（百位）
sbit SMG_s = P1^2; //定义数码管阳级控制脚（十位）
sbit SMG_g = P1^3; //定义数码管阳级控制脚（个位）

unsigned char ly_disdate[4]={0,0,0,0};
//----------------------------------------------//
//----------------定义区--------------------//
//----------------------------------------------//
unsigned char  U8FLAG;
unsigned char  U8temp;
unsigned char  U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata;
unsigned char  U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;
unsigned char  U8comdata;
unsigned char  outdata[5];  //定义发送的字节数
unsigned char  indata[5];
unsigned char  count, count_r=0;
unsigned char str[5]={"RS232"};

code unsigned char table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,
0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; //共阳数码管段值表 0-9 a-f

void delay(void)//延时35.5us
{
unsigned char i=10;
while(i--);
}

void Delay(unsigned int j)//延时888.1725us
{
unsigned char i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=0;i<27;i++);
}
}

void  Delay_10us(void)
{
unsigned char i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}

void COM (void)//读数据
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
U8FLAG=2;
while((!P2_0)&&U8FLAG++);
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
U8temp=0;
if(P2_0)U8temp=1;
U8FLAG=2;
while((P2_0)&&U8FLAG++);
   //超时则跳出for循环
if(U8FLAG==1)break;
   //判断数据位是0还是1
// 如果高电平高过预定0高电平值则数据位为 1
U8comdata<<=1;
U8comdata|=U8temp;       //0
}//rof
}

//--------------------------------
//-----湿度读取子程序 ------------
//--------------------------------
//----以下变量均为全局变量--------
//----温度高8位== U8T_data_H------
//----温度低8位== U8T_data_L------
//----湿度高8位== U8RH_data_H-----
//----湿度低8位== U8RH_data_L-----
//----校验 8位 == U8checkdata-----
//----调用相关子程序如下----------
//---- Delay();, Delay_10us();,COM();
//--------------------------------
void RH (void)
{
//主机拉低18ms
P2_0=0;
Delay(180);
P2_0=1;
//总线由上拉电阻拉高主机延时20us
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
//主机设为输入判断从机响应信号
P2_0=1;
//判断从机是否有低电平响应信号如不响应则跳出，响应则向下运行
if(!P2_0)    //T !
{
U8FLAG=2;
//判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束
while((!P2_0)&&U8FLAG++);
U8FLAG=2;
//判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
while((P2_0)&&U8FLAG++);
//数据接收状态
COM();
U8RH_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8RH_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8checkdata_temp=U8comdata;
P2_0=1;
//数据校验
U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp);
if(U8temp==U8checkdata_temp)
{
U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;
U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;
U8T_data_H=U8T_data_H_temp;
U8T_data_L=U8T_data_L_temp;
U8checkdata=U8checkdata_temp;
}//fi
}//fi
}

void display()//采用的扫描法使数码管动态显示，即，让一位数码管显示、关闭，再让下一位显示、
   //关闭，时间很短，人眼通过“视觉暂留”就可以看到全部数码管都在亮了
{
SMG_q=0; //选择千位数码管(亮)
P0=table[ly_disdate[0]]; //
delay(); //
P0=0XFF; //
SMG_q=1; //(灭)

SMG_b=0; //选择百位数码管
P0=table[ly_disdate[1]]-0x80; //加上小数点
delay(); //延时
P0=0XFF; //
SMG_b=1; //

SMG_s=0; //选择十位数码管
P0=table[ly_disdate[2]]; //
delay(); //
P0=0XFF; //
SMG_s=1; //

SMG_g=0; //选择个位数码管
P0=table[ly_disdate[3]]; //
delay(); //
P0=0XFF; //
SMG_g=1; //
}

//----------------------------------------------
//main()功能描述:  AT89C51  11.0592MHz 串口发
//送温湿度数据,波特率 9600
//----------------------------------------------
void main()
{
unsigned int n=0,i=20000;

/* 系统初始化 */
TMOD = 0x20;    //定时器T1使用工作方式2
TH1 = 243;       // 设置初值
TL1 = 243;
TR1 = 1;       // 开始计时
SCON = 0x50;    //工作方式1，波特率4800bps，允许接收
PCON=0x80;
ES = 1;
EA = 1;          // 打开所以中断
TI = 0;
RI = 0;
// SendData(str) ; //发送到串口
Delay(10);       //延时100US（12M晶振)
while(1)
{
//------------------------
//调用温湿度读取子程序
RH();
//串口显示程序
//--------------------------
str[0]=U8RH_data_H;
str[1]=U8RH_data_L;
str[2]=U8T_data_H;
str[3]=U8T_data_L;
str[4]=U8checkdata;
Delay(200);
SBUF=str[0];//湿度值，十六进制数
Delay(200);
SBUF=str[2];//温度值，十六进制数
Delay(200);

//读取模块数据周期不宜小于 2S
i=10000;
while (i)//3.69s扫描一次
{
if (n<5000)//1.845s换一次显示，先显示湿度，后显示温度
{
ly_disdate[0]=str[0]/16;//前两位是十六进制数
ly_disdate[1]=str[0]%16;
ly_disdate[2]=str[0]/10;//后两位是十进制数
ly_disdate[3]=str[0]%10;
}
else
{
ly_disdate[0]=str[2]/16;
ly_disdate[1]=str[2]%16;
ly_disdate[2]=str[2]/10;
ly_disdate[3]=str[2]%10;
}
n++;
i--;
if (n==10000)
{
n=0;
}
display();
}
// Delay(20000);
}//elihw
}// main

void RSINTR() interrupt 4 using 2
{
unsigned char InPut3;
if(TI==1) //发送中断
{
TI=0;
if(count!=5) //发送完5位数据
{
SBUF= outdata[count];
count++;
}
}
if(RI==1)    //接收中断
{
InPut3=SBUF;
indata[count_r]=InPut3;
count_r++;
RI=0;
if (count_r==5)//接收完4位数据
{
//数据接收完毕处理。
count_r=0;
str[0]=indata[0];
str[1]=indata[1];
str[2]=indata[2];
str[3]=indata[3];
str[4]=indata[4];
P0=0;
}
}
}

ID:326504 · 发表于 2018-5-10 08:46

#include "dht11.h" void delay(uchar ms) //延时模块// { uchar i; while(ms--) for(i=0;i<100;i++); } void delay1()//一个for循环大概需要8个多机器周期一个机器周期为1us晶振为12MHz也就是说本函数延时8us多此延时函数必须德稍微精确一点 { uchar i; for(i=0;i<1;i++); } void Delay5ms() //@12.000MHz { unsigned char i, j; i = 10; j = 183; do { while (--j); } while (--i); } void Delay20ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j; i = 36; j = 217; do { while (--j); } while (--i); } void Delay30us() //@11.0592MHz { unsigned char i; i = 11; while (--i); } void Delay27us() //@11.0592MHz { unsigned char i; _nop_(); i = 9; while (--i); } void start()//开始信号 { io=1; delay1(); io=0; Delay20ms();// 主机把总线拉低必须大于18ms保证DHT11能检测到起始信号 io=1; //发送开始信号结束后拉高电平延时20-40us Delay30us();//以下三个延时函数差不多为24us符合要求 } uchar receive_byte()//接收一个字节// { uchar i,temp; for(i=0;i<8;i++)//接收8bit的数据 { while(!io);//等待50us的低电平开始信号结束 Delay27us();//开始信号结束之后延时26us-28us以下三个延时函数 temp=0;//时间为26us-28us表示接收的为数据'0' if(io==1) temp=1; //如果26us-28us之后还为高电平则表示接收的数据为'1' while(io);//等待数据信号高电平'0'为26us-28us'1'为70us data_byte<<=1;//接收的数据为高位在前右移 data_byte|=temp; } return data_byte; } void receive()//接收数据// { uchar T_H,T_L,R_H,R_L,check,num_check; start();//开始信号// io=1; //主机设为输入判断从机DHT11响应信号 if(!io)//判断从机是否有低电平响应信号// { while(!io);//判断从机发出 80us 的低电平响应信号是否结束// while(io);//判断从机发出 80us 的高电平是否结束如结束则主机进入数据接收状态 R_H=receive_byte();//湿度高位 R_L=receive_byte();//湿度低位 T_H=receive_byte();//温度高位 T_L=receive_byte();//温度低位 check=receive_byte();//校验位 io=0; //当最后一bit数据接完毕后从机拉低电平50us// Delay27us();//差不多50us的延时 Delay27us(); io=1;//总线由上拉电阻拉高进入空闲状态 num_check=R_H+R_L+T_H+T_L; if(num_check==check)//判断读到的四个数据之和是否与校验位相同 { RH=R_H; RL=R_L; TH=T_H; TL=T_L; check=num_check; } } }

ID:311407 · 发表于 2018-5-10 09:26

时序的时间很重要，延时函数看是否正确

ID:116263 · 发表于 2018-5-10 10:30

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-5-10 07:24
为什么要从STM32移植，直接用51的不好吗？
给你一个：
/********************************************** ...

因为以前需要用32检测DHT11，根据时序图来看。现在需要51，所以就移植过去，却有问题，我只是想知道问题出在哪里，所以才没用51的

ID:232585 · 发表于 2018-5-10 15:59

延时函数不对吧

ID:275894 · 发表于 2019-4-14 17:38

今天调试，也出现类似的问题，数据接收不对，校验和出错（很诡异，DTH11输出校验和与实际计算值偏差10以内），

ID:275894 · 发表于 2019-4-14 17:41

调试中也出现类似问题，最后发现问题出在DTH11应答位延时时间不准。
DTH11应答位，输出高/低电平为80us；如果不符合这个值，将会造成接收数据与时间值不符，校验和不对；
我将应答位的判断，全部换用while循环，才解决该问题;见备注处；

void DTH_rec_all()
{
   DTH_start();
   if(dat==0)
   {
   while(dat==0);
   while(dat==1);
/*
此处非常不建议使用延时函数delay80us来代替该while循环，
否则容易导致后面采集的数据不准，并且校验和不对
*/
   R_H=Rec_DTH();
   R_L=Rec_DTH();
   T_H=Rec_DTH();
   T_L=Rec_DTH();
   sum=Rec_DTH();
   }
}

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DHT11的STM32历程移植到51单片机，数据和校验都出了问题！能否看下怎么解决，谢谢！

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