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求大神看程序写一个单片机控制步进电机转动的流程图

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楼主
ID:303067 发表于 2018-5-10 17:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本程序是一个51单片机控制步进电机转动的程序，通过键盘设置转的圈数，电机能自动转设置的圈数，并且转的圈数和已经转过的圈数都能在液晶上显示出来。求大神帮忙写个程序流程图，先谢谢大佬们。以下是程序：

  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "LCD1602.h"  //添加液晶头文件
  4. #include "key.h"  //添加1602头文件

  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint  unsigned int
  8. uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
  9. uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

  11. unsigned char speed=2;   //档位
  12. unsigned char speed_1=30;//速度延迟
  13. unsigned char key_X=0;          //0 运行，1 设置

  15. unsigned char set=0;          //0 运行，1 设置

  17. /********************************************************/
  18. /*                                                  
  19. /* 延时t毫秒
  20. /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                    
  21. /*                                                      
  22. /********************************************************/
  23. void delay(uint t)
  24. {                           
  25.    uint k;
  26.    while(t--)
  27.    {
  28.      for(k=0; k<125; k++)
  29.      { }
  30.    }
  31. }
  32. /********************************************************/
  33. /*
  34. /*步进电机正转
  35. /*
  36. /********************************************************/
  37. void  motor_ffw(uint n)
  38. {
  39.     uchar i;
  40.     uint  j;
  41.     for (j=0; j<n; j++)     //转1×n圈
  42.     {
  43.       for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转30度
  44.         {
  45.           P1 = FFW[i];        //取数据
  46.           delay(30);          //调节转速
  47.         }
  48.     }
  49. }
  50. /********************************************************/
  51. /*
  52. /*步进电机反转
  53. /*
  54. /********************************************************/
  55. void  motor_rev(uint n)
  56. {
  57.     uchar i;
  58.         uint  j;
  59.         for (j=0; j<n; j++)      //转1×n圈
  60.       {
  61.         for (i=0; i<8; i++)    //一个周期转30度
  62.         {
  63.           P1 = REV[i];         //取数据
  64.           delay(30);           //调节转速
  65.         }
  66.       }
  67. }

  69. void disp()
  70. {
  71.         if(set==0)
  72.         {
  73.                 write_1602_c(0x87);
  74.                 write_1602_d(key_X/100+0x30);
  75.                 write_1602_d(key_X%100/10+0x30);
  76.                 write_1602_d('.');
  77.                 write_1602_d(key_X%10+0x30);

  79.                 write_1602_c(0xc8);
  80.                 write_1602_d(speed%10+0x30);
  81.         }

  83.         if(set==1)
  84.         {
  85.         }

  87. }

  89. unsigned char k=16;     //矩阵键盘值
  90. unsigned char k1=17;    //矩阵键盘值

  92. void main(){
  93.         unsigned char x1=0;         //光标位置
  94.         unsigned char quan=0;       //圈数
  95.         unsigned char xiaoshudian=0;//小数点

  97.         unsigned char x2=0;         //整数
  98.         unsigned char x3=0;         //小数

  100.         LCD_init();

  102.         write_1602_c(0x80);
  103.         write_1602_d('M');
  104.         write_1602_d('O');
  105.         write_1602_d('T');
  106.         write_1602_d('O');
  107.         write_1602_d('R');
  108.         write_1602_d(' ');
  109.         write_1602_d(' ');
  110.         write_1602_c(0x8C);
  111.         write_1602_d(' ');
  112.         write_1602_d('0');
  113.         write_1602_d('.');
  114.         write_1602_d('0');

  116.         write_1602_c(0xC0);
  117.         write_1602_d('S');
  118.         write_1602_d('P');
  119.         write_1602_d('E');
  120.         write_1602_d('E');
  121.         write_1602_d('D');

  123.         while(1)
  124.         {

  126.                 k=scan();                                        //矩阵键盘

  128.                 if(k!=k1)                                       
  129.                 {
  130.                         if(set==1)
  131.                         if(k<10)                                    //数字
  132.                         {
  133.                                 if(x1==0)
  134.                                         x2=k;
  135.                                 if(x1==2)
  136.                                         x3=k;

  138.                                 write_1602_c(0x8D+x1);
  139.                                 write_1602_d(k+'0');
  140.                                 x1=x1+2;
  141.                                 write_1602_c(0x8D+x1);
  142.                                 write_1602_c(0x0f);//让光标闪烁
  143.                         }

  145.                         if(k==14)                                    //开阀
  146.                         {
  147.                                 set=0;
  148.                                 write_1602_c(0x0C);     //让光标停
  149.                                 key_X=key_X+(x2*10+x3);
  150.                                 disp();
  151.                                motor_rev(x2*10+x3);    //电机转
  152.                         }

  154.                         if(k==15)                                    //关阀
  155.                         {
  156.                                 set=0;
  157.                                 write_1602_c(0x0C);     //让光标停
  158.                                 if(key_X>=(x2*10+x3))                                
  159.                                 {
  160.                                         key_X=key_X-(x2*10+x3);
  161.                                         disp();
  162.                                        motor_ffw(x2*10+x3);    //电机转
  163.                                 }
  164.                         }

  166.                         if(k==10)                                    //设置键
  167.                         {
  168.                                 if(set==0)
  169.                                 {
  170.                                         set=1;
  171.                                         x1=0;
  172.                                         write_1602_c(0x8C);
  173.                                         write_1602_d(' ');
  174.                                         write_1602_d('0');
  175.                                         write_1602_d('.');
  176.                                         write_1602_d('0');
  177.                                         write_1602_c(0x8D);
  178.                                         write_1602_c(0x0f);//让光标闪烁
  179.                                 }
  180.                                 else
  181.                                 {
  182.                                         write_1602_c(0x0c);//让光标消失
  183.                                         set=0;
  184.                                 }
  185.                         }
  186.                         
  187.                         k1=k;
  188.                         if(k==12)                                    //按加速
  189.                         {
  190.                                 if(speed<4)
  191.                                 {
  192.                                         speed++;
  193.                                 }
  194.                                 if(speed==4)
  195.                                         speed_1=30;
  196.                                 if(speed==3)
  197.                                         speed_1=50;
  198.                                 if(speed==2)
  199.                                         speed_1=70;
  200.                                 if(speed==1)
  201.                                         speed_1=90;
  202.                         }
  203.                         if(k==13)                                    //按减速
  204.                         {
  205.                                 if(speed>1)
  206.                                 {
  207.                                         speed--;
  208.                                 }
  209.                                 if(speed==4)
  210.                                         speed_1=30;
  211.                                 if(speed==3)
  212.                                         speed_1=50;
  213.                                 if(speed==2)
  214.                                         speed_1=70;
  215.                                 if(speed==1)
  216.                                         speed_1=90;
  217.                         }

  219.                 }

  221.                 disp();

  223.         }
  224. }
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