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单片机电机测速电路图与源码(转速计)

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95000465测速模块
J3
VCC接A或者接B,可以实现正传和反转。
SIG脉冲输出端,接单片机外部中断端。

电路原理图如下:


单片机源程序如下:
  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名称:转速计
  3.   修改:无
  4.   内容:T0外部计数,T1计时1S,计算1S内外部脉冲个数,并在液晶显示
  5.         转速
  6. ------------------------------------------------*/
  7. #include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
  8. #include<stdio.h>
  9. #include"1602.h"
  10. #include"delay.h"
  11. #define HIGH (65536-10000)/256
  12. #define LOW  (65536-10000)%256

  13. sbit LED=P1^2;    //定义LED端口
  14. bit OVERFLOWFLAG;
  15. bit TIMERFLAG;
  16. /*------------------------------------------------
  17.                     定时器0初始化子程序
  18.                                         本程序用于计数
  19. ------------------------------------------------*/
  20. void Init_Timer0(void)
  21. {
  22. TMOD |= 0x01 | 0x04;          //使用模式1,16位计数器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
  23. TH0=0x00;              //给定初值
  24. TL0=0x00;         
  25. EA=1;            //总中断打开
  26. ET0=1;           //定时器中断打开
  27. TR0=1;           //定时器开关打开
  28. }
  29. /*------------------------------------------------
  30.                     定时器1初始化子程序
  31.                                         本程序用于定时
  32. ------------------------------------------------*/
  33. void Init_Timer1(void)
  34. {
  35. TMOD |= 0x10;          //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
  36. TH1=HIGH;              //给定初值,这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
  37. TL1=LOW;
  38. EA=1;            //总中断打开
  39. ET1=1;           //定时器中断打开
  40. TR1=1;           //定时器开关打开
  41. }
  42. /*------------------------------------------------
  43.                     主程序
  44. ------------------------------------------------*/
  45. main()
  46. {
  47. unsigned long int a;
  48. float s;
  49. char temp[16];      //定义字符显示缓冲数组
  50. Init_Timer0();      //初始化定时器0
  51. Init_Timer1();      //初始化定时器1
  52. LCD_Init();         //初始化液晶屏
  53. DelayMs(10);        //延时用于稳定,可以去掉
  54. LCD_Clear();        //清屏
  55. LCD_Write_String(0,0,"1111111");//写入第一行信息,主循环中不再更改此信息,所以在while之前写入
  56. while(1)
  57. {
  58.   if(OVERFLOWFLAG)//检测溢出标志,如果溢出表明频率过高,显示溢出信息
  59.     {
  60.          OVERFLOWFLAG=0;//标志清零
  61.      LCD_Write_String(0,1,"overflow >655KHz");
  62.         }
  63.   if(TIMERFLAG)      //定时100ms到,做数据处理
  64.     {
  65.          a=TL0+TH0*256;//读取计数值
  66.      s=a/4;//100ms的转数(圆盘有4个孔,一周产生4个脉冲)
  67.      s=s*600;//一分钟的转数
  68.      sprintf(temp,"%8.0f r/min",s);
  69.      LCD_Write_String(0,1,temp);//显示到液晶第二行
  70.          TR0=1;                     //2个定时器打开
  71.          TR1=1;
  72.          TH0=0;                     //保证计数器初值为0
  73.          TL0=0;
  74.          TIMERFLAG=0;               //打开计时计数标志
  75.          
  76.         }
  77.   }
  78. }

  79. /*------------------------------------------------
  80.                  定时器0中断子程序
  81. ------------------------------------------------*/
  82. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  83. {
  84. TH0=00;              //重新给定初值
  85. TL0=00;

  86. OVERFLOWFLAG=1;  //溢出标志

  87. }
  88. /*------------------------------------------------
  89.                  定时器1中断子程序
  90. ------------------------------------------------*/
  91. void Timer1_isr(void) interrupt 3
  92. {
  93. static unsigned char i;
  94. TH1=HIGH;                 //重新赋值10ms
  95. TL1=LOW;

  96. i++;
  97. if(i==10)       //100ms 计数时间单位,得出100ms脉冲个数 x10就是1s中脉冲个数,即为频率 Hz
  98.    {
  99.    i=0;
  100.    TR0=0;        //2个定时器关闭
  101.    TR1=0;
  102.    TIMERFLAG=1;  //标志位清零
  103.    TH1=HIGH;         //重新赋值
  104.    TL1=LOW;
  105.    }
  106. }
复制代码

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沙发
ID:330988 发表于 2018-5-16 13:57 | 只看该作者
很好  可以学习一下
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板凳
ID:419294 发表于 2018-11-7 16:25 | 只看该作者
如何计算得到速度值呢
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