ULN2003是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。它是由 7 对 NPN 达林顿管组成的，它的高电压输出特性和阴极箝位二极管可以转换感应负载。单个达林顿对的集电极电流是500mA 。达林顿管并联可以承受更大的电流。此电路主要应用于继电器驱动器，字锤驱动器，灯驱动器，显示驱动器（ LED 气体放电），线路驱动器和逻辑缓冲器。
ULN2003 的每对达林顿管都有一个 2.7kΩ 串联电阻，可以直接和TTL 或 5V CMOS 装置。
主要特点
* 500mA 额定集电极电流（单个输出）
* 高电压输出： 50V
* 输入和各种逻辑类型兼容
* 继电器驱动器
步进电机加速程序：
- /**************************************************************************************
- *功能：测试5V 4相步进电机常规驱动 *
- *硬件连接：步进电机IN1-IN4接P0.0-P0.3 *
- *作者：研发中心 *
- ***************************************************************************************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define MotorData P0 //步进电机控制接口定义
- uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
- uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
- uchar speed;
- //ms延时函数
- void Delay_xms(uint x)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<x;i++)
- for(j=0;j<112;j++);
- }
- //顺时针转动
- void MotorCW(void)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phasecw[i];
- Delay_xms(speed);//转速调节
- }
- }
- //停止转动
- void MotorStop(void)
- {
- MotorData=0x00;
- }
- //主函数
- void main(void)
- {
- uint i;
- Delay_xms(50);//等待系统稳定
- speed=25;
- while(1)
- {
- for(i=0;i<10;i++)
- {
- MotorCW(); //顺时针转动
- }
- speed--; //减速
- if(speed<2)
- {
- speed=25; //重新开始减速运动
- MotorStop();
- Delay_xms(500);
- }
- }
- }
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2203 5V步进电机模块.rar
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