51单片机小车沿墙走的设计思路是什么？

ID:295862 · 发表于 2018-5-21 14:06

如题，怎么能实现小车跟着墙走的

ID:528986 · 发表于 2019-5-6 21:13

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-5-23 08:25
两个红外避障传感器就可以的。
第一：两个避障传感器需要调节到墙的距离不同。如一个调近点，一个调远点。 ...

就用51单片机，超声波，l298n控制小黄电机，的程序可以给一个参考学习吗？

ID:528986 · 发表于 2019-5-6 21:11

Sluvian 发表于 2018-5-24 12:21
红外、或者超声波模块都可以

有程序吗，想学习学习，谢谢

ID:528986 · 发表于 2019-5-6 21:11

大家有这个的程序了嘛，楼主你有了吗？

ID:337204 · 发表于 2018-5-24 12:21

红外、或者超声波模块都可以

ID:164602 · 发表于 2018-5-23 08:25

两个红外避障传感器就可以的。
第一：两个避障传感器需要调节到墙的距离不同。如一个调近点，一个调远点。
第二：程序控制：近的那么传感器有反应，则离开墙，远的那个没反应了，则靠近墙。

ID:335307 · 发表于 2018-5-23 00:06

你可以用一个红外感应器，

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