求助蓝牙小车制作问题,手机输入数字，单片机SBUF里面的数据不能判断出来

ID:317135 · 发表于 2018-5-21 14:20

/**************************************************************************************
* 串口通信实验 *
实现现象：下载程序后打开串口调试助手，将波特率设置为4800，选择发送的数据就可以显示
在串口助手上。具体操作参考操作视频
注意事项：无。
***************************************************************************************/
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit IN1=P2^0;//控制左电机IN1=0、IN2=0制动，IN1=0、IN2=1正转，IN1=1、IN2=0反转，IN1=1、IN2=1制动.
sbit IN2=P2^1;//控制左电机
sbit IN3=P2^2;//控制右电机
sbit IN4=P2^3;//控制右电机
/*******************************************************************************
* 函数名 :UsartInit()
* 函数功能 :设置串口
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void UsartInit()
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
TL1=0XF3;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
UsartInit(); // 串口初始化
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Usart() interrupt 4
* 函数功能 : 串口通信中断函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Usart() interrupt 4
{
u8 receiveData;
receiveData=SBUF;//出去接收到的数据
if(SBUF==0x00)
{IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
if(SBUF==0x01)
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
else if(SBUF==0x02)
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
else if(SBUF==0x03)
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
else if(SBUF==0x04)
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
else if(SBUF==0x05)
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
else if(SBUF==0x06)
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
else if(SBUF==0x07)
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
else
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
RI = 0;//清除接收中断标志位
SBUF=receiveData;//将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0; //清除发送完成标志位
}

复制代码

做到这里，手机输入数字，单片机SBUF里面的数据不能判断出来，小车不行走.

ID:303383 · 发表于 2018-5-21 16:24

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ID:335087 · 发表于 2018-5-21 18:02

4800 波特低了吧

ID:330198 · 发表于 2018-5-22 09:29

你这个程序中断函数里面没判断标志位就直接接收了？

ID:137653 · 发表于 2018-5-22 11:55

兄弟。。你得知道手机发出来的是十六进制数还是字符啊，你程序都是按十六进制接收的，如果发出来的是字符你当然检测不出来了

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ID:303383 当前离线积分 70	ID:303383 发表于 2018-5-21 16:24 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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