51单片机控制2相4线步进电机，按键如何控制？

ID:320487 · 发表于 2018-5-22 18:12

各位好呀
我想通过51单片机 298n驱动控制2相4线步进电机
用的是8拍 0.9度步距角
我现在想通过按键按一下动一下(就是一个脉冲一个脉冲的走），松开按键就不动

1. void zrun()// 正转运行

2. {

3. uchar z;

4. for(z=0;z<8;z++)

5. {

6. P1=runz[z];

7. delay(y);//3.75ms

8. }

9. }

因为现在的程序是按下后，电机肯定要转8拍也就是7.2度才停下。
如果把延时加长，那启动频率肯定低了，原理上应该电机不会动了
这个程序怎么改 ?

ID:331575 · 发表于 2018-5-22 19:04

建议看一看PWM  打个比方  用定时器模式2  启动定时器中断  设置一个a值  再设定一个i值
在中断程序中当a>i时候  就是你说的3.75ms时候  这个时候让  P1管脚输出有效电平就可以
  觉得理论上可以

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册