基于单片机PWM的直流电机调速系统+H桥驱动电路驱动原理图

ID:336452 · 发表于 2018-5-23 14:46

本设计以单片机AT89C51为核心，通过软件编程利用其定时器产生PWM信号从而实现对直流电机转速控制。硬件设计主要包括按键电路模块、电机驱动模块、测速模块和转速显示模块。其中采用独立式键盘通过按键将命令输入到单片机，改变PWM信号占空比，再将单片机输出的信号通过光电耦合器和由IGBT组成的H型桥式功率放大驱动电路，根据不同占空比的PWM信号达到电机启停、正反转和加减速控制。测速模块采用非接触式的霍尔传感器对直流电机的转速进行测量，将测得的转速传送到单片，再通过LCD显示出来。本论文主要介绍了直流电机调速系统的原理和方案设计，单片机如何产生PWM信号，H桥驱动电路设计，硬件电路图的设计与连接，实现功能的流程图和程序，系统的仿真和调试。
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单片机程序源码：

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void displaym();
sbit en=P2^5; //1602 6管脚
sbit rs=P2^7; //1602端口 4管脚
sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管脚
sbit num1=P1^0; //占空比加1
sbit num2=P1^1; //占空比减一
sbit num3=P1^2; //正传
sbit num4=P1^3; //反转
sbit num5=P1^4; //开始停止切换
sbit out=P3^4; //PWM输出用于正传
sbit out1=P3^7; //PWM输出用于反转
uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai;
void delay(uint z)//延时1ms函数
{
uint x,y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<110;y++);
}
void write_com(uchar com)//向1602写一字节（控制指令）
{
rs=0;
P0=com;
delay(5);
en=0;
delay(10);
en=1;
}
void write_data(uchar date)//向1602写一字节（数据）
{
rs=1;
P0=date;
delay(5);
en=0;
delay(5);
en=1;
}
void init()//初始化函数
{
en=0;
rw=0;
write_com(0x01); //lcd初始化
write_com(0x38); //5X7显示
write_com(0x0c); //关闭光标
TMOD=0x01; //定时器方式1
TH0=0xdc;
TL0=0x00; //定时器装入初值
EA=1; //开总中断
ET0=1; //定时器0开中断
TR0=1;
EX1=1;
IT1=1; //定时器启动
TH1=0xfc;
TL1=0x66;//定时100us
ET1=1; //定时器1开中断
TR1=1;
write_com(0x80);
write_data('V');
write_data(':');
write_com(0x87); //第一行显示转速
write_data('r');
write_data('p');
write_data('m');
write_com(0xc0);
write_data('z');
write_data('h');
write_data('a');
write_data('n');
write_data('k');
write_data('o');
write_data('n');
write_data('g');
write_data('b');
write_data('i'); //在第二行显示zhankongbi:
write_data(':');
displaym();
}
void keyscan() //键盘扫描函数
{
if(num1==0)
{
delay(5); //消除抖动
if(num1==0)
{
if(m<=199)
m++;
displaym(); //设定占空比加一
}
}
if(num2==0)
{
delay(5);
if(num2==0)
{
if(m>=1)
m--;
displaym(); //设定占空比减一
}
}
if(num3==0)
{
delay(5);
if(num3==0)
{
zheng=1; //正传标志置1
fan=0; // 反转标志置0
}
}
if(num4==0)
{
delay(5);
if(num4==0)
{
zheng=0; //正传标志置0
fan=1; // 反转标志置1
}
}
if(num5==0)
{
delay(5);
if(num5==0)
{
while(num5==0) ;
kai=1-kai;
}
}
}
void display()
{
write_com(0x82);
zhuansu=zhuansu*30; //将两秒内的计数乘以30得到转每分
if(zhuansu/10000!=0)
write_data(zhuansu/10000+0x30); //如果转速的万位不为0 正常显示否则显示空格
else
write_data(' ');
if(zhuansu/1000==0)
write_data(' ');
else
write_data(zhuansu%10000%1000+0x30); //如果转速小于1000 千位为空格否则正常显示
if(zhuansu/100==0)
write_data(' ');
else
write_data(zhuansu%10000%1000/100+0x30); //如果转速小于100 百位为空格否则正常显示
if(zhuansu/10==0)
write_data(' ');
else
write_data(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30); //如果转速小于10 十位为空格否则正常显示
write_data(zhuansu%10000%1000%100%10+0x30);
write_com(0xd0); //如果没有这句，当中断内的显示函数执行完，就会在转速的位置显示占空比数据，导致乱码
}
void displaym()
{
write_com(0xcb);
if(m/200%10!=0)
write_data(m/200%10+0x30); //如果占空比百位不为0则显示百位否则显示空格
else
write_data(' ');
if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
write_data(' ');
else
write_data(m/20%10+0x30); //如果占空比小于10 十位正常显示否则显示空格
write_data(m/2%10+0x30); //显示个位
}
void main()
{
flag_1=0;
m=100; //占空比为100
zhuansu=0; //转速初值0
flag=0;
zheng=1; //初始化电机正转动
fan=0;
init(); //初始化
while(1)
{
keyscan(); //键盘扫描程序
}
}
void int1()interrupt 2 //外部中断1脉冲技术记录电机的转速电机转一圈zhuansu加一
{
zhuansu++;
}
void int2()interrupt 3 //定时器0显示转速
{
TH0=0xdc;
TL0=0x00;//定时10ms
flag++;
if(flag==200) //计时到达2s
{
display(); //显示转速
zhuansu=0; //转速置0
flag=0;
}
}
void int3()interrupt 1 //产生PWM
{
TH1=0xff;
TL1=0x00;//定时100us
flag_1++;
if(flag_1>199)
flag_1=1;
if(kai==1) //如果kai==1电机启动
{
if(zheng==1) //电机正转
{
if(flag_1<m) //小于占空比m输出PWM=0输出电压为1
{out=0;
out1=1;}
else
{
out=1;
out1=1;
}
}
if(fan==1) //电机反转
{
if(flag_1<m) //小于占空比m输出PWM=0输出电压为1
{
out=1;
out1=0;
}
else //大于m输出PWM=1输出电压为0
{
out=1;
out1=1;
}
}
}
if(kai==0) //kai=0电机停止转动
{
out=1;
out1=1;
}
}

复制代码

ID:341005 · 发表于 2018-5-29 23:27

可以上传文件们，

ID:341005 · 发表于 2018-5-30 00:15

大佬，你的仿真图能不能上传或者发我一下呀，我是初学者，需要研究研究，感激不尽

可以有偿

ID:505364 · 发表于 2019-4-8 10:48

你好，可不可以把文件上传，我想学习一下感激感激

ID:180457 · 发表于 2019-4-12 23:07

大神仿真也发一下吧

ID:338671 · 发表于 2019-4-24 23:41

这个代码有问题啊，在速度显示的时候，出现乱码。错误代码也能上传吗

ID:521602 · 发表于 2019-4-25 20:40

66666666666666666

ID:526004 · 发表于 2019-5-2 16:16

51danpianji111 发表于 2019-4-24 23:41
这个代码有问题啊，在速度显示的时候，出现乱码。错误代码也能上传吗

能说一下哪里错了吗，应该怎么改呢，我需要但是不太会，谢谢

ID:442254 · 发表于 2019-5-16 20:54

感谢大神分享

ID:616310 · 发表于 2019-9-25 18:49

谢谢老板

ID:616516 · 发表于 2019-9-26 09:01

能给我一下h桥和霍尔模块图吗，你那电路图有点模糊右下的看不清

ID:56665 · 发表于 2019-9-26 09:50

霍尔传感器的型号是什么

ID:636229 · 发表于 2019-11-9 09:44

谁能给我说说各个部分的作用啊，做课设需要明白，谢谢各位大哥了。

ID:638531 · 发表于 2019-11-9 10:57

真好，感谢您

ID:638754 · 发表于 2019-11-9 18:16

楼主元器件可不可以分享一下

ID:612036 · 发表于 2019-11-13 13:43

大佬，请上传文件

ID:366517 · 发表于 2020-3-18 15:06

protuce仿真文件可以传吗

ID:339956 · 发表于 2020-6-2 00:00

程序有问题吧

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