一个单片机可以控制多个气缸吗？新人提问

ID:336971 · 发表于 2018-5-23 23:42

例如功能要求是通过单片机控制A气缸将货物运送到1地点，然后A气缸返回原来位置。B气缸将货物从1地点运送到2地点。接着B气缸返回原来位置，C气缸将货物从2地点运送到3地点。以此类推。
但是一般来说单片机只有TL0和TL1两个计时器，那不是只能控制两个气缸吗？怎样才能控制两个以上的气缸先后运动。
刚学单片机不久，谢谢各位大佬们指教。

ID:330198 · 发表于 2018-5-24 12:51

定时器可以一直运行，你只要用来控制不同的气缸就行了

ID:336971 · 发表于 2018-5-24 14:25

zhanghyg 发表于 2018-5-24 12:51
定时器可以一直运行，你只要用来控制不同的气缸就行了

如果先后控制的话可以先控制A气缸运动，然后B气缸运动，接着B气缸返程，A气缸返程。还想问的是，A气缸的返程和B气缸的运动能否用同一单片机同时运行。

ID:337301 · 发表于 2018-5-24 14:43

多少个IO口就能控制多少气缸。
你要想定时控制，可以写一个1s的定时器，然后多定时几次。

ID:277374 · 发表于 2018-5-24 14:53

可以实现，1、2、3地点，你是准备用时间控制，还是用接近开关来控制，如何进行气缸到位检测？如果用定时器来进行运动定位的话，误差会比较大。

ID:337485 · 发表于 2018-5-24 18:12

我也是刚刚学习不久呀

ID:331575 · 发表于 2018-5-24 18:28

定时器跟你多少个缸没关系。有关系的是io接口

ID:149389 · 发表于 2018-5-25 08:06

分析工作流程，基于时间或者基于到位信号。

ID:7485 · 发表于 2018-5-25 10:15

用一个定时器，加一个（或多个）计数单元记录中断次数，如：定时器每中断一次R5加1（也可以使用其他的RAM内存单元）（每个计数单元都加1或某一个减都可以），根据计数，驱动各气缸。

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