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关于用51单片机完成寻迹小车的一些程序问题

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楼主
ID:295220 发表于 2018-5-25 14:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   这是我根据论坛内一位大神的程序序修改得到的一个程序，但是我有三个问题，如上所示。当我去掉这个for循环后，L298N直接就带不起来直流电机了，在这里我想问一下各位大佬这个for循环和这两个delay函数的作用是什么？

单片机源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. sbit IN1=P0^0;               
  3. sbit IN2=P0^1;
  4. sbit IN3=P0^2;
  5. sbit IN4=P0^3;
  6. sbit L_PWM=P0^4;           
  7. sbit R_PWM=P0^5;           
  8. sbit hongwai_l=P1^0;
  9. sbit hongwai_r=P1^1;
  10. #define L_go      IN1=1;IN2=0
  11. #define L_back    IN1=0;IN2=1
  12. #define L_stop    IN1=0;IN2=0        
  13. #define R_go      IN3=1;IN4=0
  14. #define R_back    IN3=0;IN4=1
  15. #define R_stop    IN3=0;IN4=0
  16. #define car_go               L_go;R_go;               
  17. #define car_back             L_back;R_back        
  18. #define car_left             R_go;L_stop               
  19. #define car_right            L_go;R_stop              
  20. #define car_stop             L_stop;R_stop        
  21. #define car_left_360         R_go;L_back               
  22. #define car_right_360        L_go;R_back               
  23. unsigned char l_tt=0;        
  24. unsigned char l_Lpwm=3;        
  25. unsigned char l_Rpwm=3;      
  26. void timer0()interrupt 1   using 2
  27. {
  28.         TH0=0XFC;        
  29.         TL0=0X17;
  30.         l_tt++;
  31.         if(l_tt>9)l_tt=0;        
  32.         
  33.         if(l_tt<=l_Lpwm){
  34.                  L_PWM=1;
  35.         }
  36.         else{
  37.                 L_PWM=0;
  38.         }
  39.         if(l_tt<=l_Rpwm){
  40.                 R_PWM=1;
  41.         }
  42.         else{
  43.                 R_PWM=0;
  44.         }
  45. }        

  47. void Delay(unsigned int t)
  48. {
  49.         unsigned int c;
  50.         while(t--){
  51.                 c=10000;
  52.                 while(c--);
  53.         }
  54. }
  55. void time1init()
  56. {
  57.        EA=1;                                                
  58.         TMOD|=0X11;                        
  59.         TH0= 0XFC;               
  60.         TL0= 0X14;
  61.         TR0= 1;
  62.         ET0= 1;        
  63. }
  64. void main(void)
  65. {
  66.         unsigned char i;
  67.          
  68.       if(hongwai_r==0&&hongwai_l==0)
  69.             {
  70.             while(1)
  71.       {      
  72.           l_Lpwm=3;
  73.                 l_Rpwm=3;                 
  74.                 car_go;                        
  75.                 for(i=0;i<10;i++)   //问题一：这里的这个for循环的作用是什么？？
  76.        {
  77.                         l_Lpwm++;            
  78.                         Delay(20000);              //问题二：这里的这个Delay函数的作用是什么？？
  79.               }               
  80.                 Delay(5);                           //问题三：这里的这个Delay函数的作用是什么？？
  81.       }
  82.        }
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