在网上找了一套资料搞单片机智能温控风扇,带红外人体感应的,正常功能是红外没检测到人 时30s后会关闭风扇,检测到人后,人离开,则延时30秒猴关闭风扇结果发现人体感应没用,发现是代码问题,就是没插红外模块,30s后风扇不会停止, 插上模块也一样!请问怎样改进这段代码?
单片机源码:
- #include <reg52.h> //调用单片机头文件
- #define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255
- #define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535
- //数码管段选定义 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
- uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,0x60,0x20,0x39,0x28,0x31,0xb1}; //断码
- //数码管位选定义
- uchar code smg_we[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
- uchar dis_smg[4] = {0};
- uchar smg_i = 3; //显示数码管的个位数
- sbit dq = P2^4; //18b20 IO口的定义
- sbit hw = P2^5;
- uchar miao = 30;
- uchar flag_en;
- bit flag_lj_en; //按键连加使能
- bit flag_lj_3_en; //按键连3次连加后使能 加的数就越大了
- uchar key_time,key_value; //用做连加的中间变量
- bit key_500ms;
- sbit pwm = P2^3;
- uchar f_pwm_l ; //越小越慢
- uint temperature ; //
- bit flag_200ms ;
- uchar menu_1; //菜单设计的变量
- uint t_high = 250,t_low = 200; //温度上下限值
- /***********************1ms延时函数*****************************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<120;j++);
- }
- /***********************小延时函数*****************************/
- void delay_uint(uint q)
- {
- while(q--);
- }
- /***********************数码显示函数*****************************/
- void display()
- {
- static uchar i;
- i++;
- if(i >= smg_i)
- i = 0;
- P1 = 0xff; //消隐
- P3 = smg_we[i]; //位选
- P1 = dis_smg[i]; //段选
- }
- /***********************18b20初始化函数*****************************/
- void init_18b20()
- {
-
- dq = 1; //把总线拿高
- delay_uint(10); //15us
- dq = 0; //给复位脉冲
- delay_uint(80); //750us
- dq = 1; //把总线拿高 等待
- delay_uint(10); //110us
- //读取18b20初始化信号
- delay_uint(20); //200us
- dq = 1; //把总线拿高 释放总线
- }
- /*************写18b20内的数据***************/
- void write_18b20(uchar dat)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<8;i++)
- { //写数据是低位开始
- dq = 0; //把总线拿低写时间隙开始
- dq = dat & 0x01; //向18b20总线写数据了
- delay_uint(5); // 60us
- dq = 1; //释放总线
- dat >>= 1;
- }
- }
- /*************读取18b20内的数据***************/
- uchar read_18b20()
- {
- uchar i,value;
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- dq = 0; //把总线拿低读时间隙开始
- value >>= 1; //读数据是低位开始
- dq = 1; //释放总线
- if(dq == 1) //开始读写数据
- value |= 0x80;
- delay_uint(5); //60us 读一个时间隙最少要保持60us的时间
- }
- return value; //返回数据
- }
- /*************读取温度的值 读出来的是小数***************/
- uint read_temp()
- {
- uint value;
- uchar low;
- TR1=0; //在读取温度的时候如果中断的太频繁了,就应该把中断给关了,否则会影响到18b20的时序
- init_18b20(); //初始化18b20
- write_18b20(0xcc); //跳过64位ROM
- write_18b20(0x44); //启动一次温度转换命令
- delay_uint(50); //500us
- init_18b20(); //初始化18b20
-
- write_18b20(0xcc); //跳过64位ROM
- write_18b20(0xbe); //发出读取暂存器命令
- EA = 0;
- low = read_18b20(); //读温度低字节
- value = read_18b20(); //读温度高字节
- EA = 1;
- value <<= 8; //把温度的高位左移8位
- value |= low; //把读出的温度低位放到value的低八位中
- value *= 0.625; //转换到温度值 小数
- return value; //返回读出的温度 带小数
- }
- /*************定时器0初始化程序***************/
- void time_init()
- {
- EA = 1; //开总中断
- TMOD = 0X01; //定时器0、定时器1工作方式1
- ET0 = 1; //开定时器0中断
- TR0 = 1; //允许定时器0定时
- menu_1 = 0;
- ET1 = 1; //开定时器0中断
- TR1 = 1; //允许定时器0定时
- }
- /********************独立按键程序*****************/
- uchar key_can; //按键值
- void key() //独立按键程序
- {
- static uchar key_new;
- key_can = 20; //按键值还原
- P2 |= 0x07;
- if((P2 & 0x07) != 0x07) //按键按下
- {
- if(key_500ms == 1) //连加
- {
- key_500ms = 0;
- key_new = 1;
- }
- delay_1ms(1); //按键消抖动
- if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
- { //确认是按键按下
- key_new = 0;
- switch(P2 & 0x07)
- {
- case 0x03: key_can = 1; break; //得到k2键值
- case 0x05: key_can = 2; break; //得到k3键值
- case 0x06: key_can = 3; break; //得到k4键值
- }
- flag_lj_en = 1; //连加使能
- }
- }
- else
- {
- if(key_new == 0)
- {
- key_new = 1;
- flag_lj_en = 0; //关闭连加使能
- flag_lj_3_en = 0; //关闭3秒后使能
- key_value = 0; //清零
- key_time = 0;
- key_500ms = 0;
- }
- }
- }
- /****************按键处理数码管显示函数***************/
- void key_with()
- {
- if(key_can == 1) //设置键
- {
-
- menu_1 ++;
- if(menu_1 >= 3)
- {
- menu_1 = 0;
- smg_i = 3; //数码管显示3位
- }
- }
- if(menu_1 == 1) //设置高温
- {
- smg_i = 4; //数码管显示4位
- if(key_can == 2)
- {
- if(flag_lj_3_en == 0)
- t_high ++ ; //按键按下未松开自动加三次
- else
- t_high += 10; //按键按下未松开自动加三次之后每次自动加10
- if(t_high > 990)
- t_high = 990;
- }
- if(key_can == 3)
- {
- if(flag_lj_3_en == 0)
- t_high -- ; //按键按下未松开自动减三次
- else
- t_high -= 10; //按键按下未松开自动减三次之后每次自动减10
- if(t_high <= t_low)
- t_high = t_low + 1;
- }
- dis_smg[0] = smg_du[t_high % 10]; //取小数显示
- dis_smg[1] = smg_du[t_high / 10 % 10] & 0xdf; //取个位显示
- dis_smg[2] = smg_du[t_high / 100 % 10] ; //取十位显示
- dis_smg[3] = 0x64; //H
- }
- if(menu_1 == 2) //设置低温
- {
- smg_i = 4; //数码管显示4位
- if(key_can == 2)
- {
- if(flag_lj_3_en == 0)
- t_low ++ ; //按键按下未松开自动加三次
- else
- t_low += 10; //按键按下未松开自动加三次之后每次自动加10
- if(t_low >= t_high)
- t_low = t_high - 1;
- }
- if(key_can == 3)
- {
- if(flag_lj_3_en == 0)
- t_low -- ; //按键按下未松开自动减三次
- else
- t_low -= 10; //按键按下未松开自动加三次之后每次自动加10
- if(t_low <= 10)
- t_low = 10;
- }
- dis_smg[0] = smg_du[t_low % 10]; //取小数显示
- dis_smg[1] = smg_du[t_low / 10 % 10] & 0xdf; //取个位显示
- dis_smg[2] = smg_du[t_low / 100 % 10] ; //取十位显示
- dis_smg[3] = 0x3D; //L
- }
- }
- /****************风扇控制函数***************/
- void fengshan_kz()
- {
-
- if(temperature >= t_high) //风扇全开
- {
- TR1 = 0;
- pwm = 0;
- }
- else if((temperature < t_high) && (temperature >= t_low)) //风扇缓慢
- {
- f_pwm_l = 60;
- TR1 = 1;
- }
- else if(temperature < t_low) //关闭风扇
- {
- TR1 = 0;
- pwm = 1;
- }
-
- }
-
- /****************主函数***************/
- void main()
- {
- hw = 0;
- uint value;
- delay_1ms(150);
- P0 = P1 = P3 = 0xff;
- P2 = 0x1f;
- temperature = read_temp();//先读出温度的值
- delay_1ms(650);
- temperature = read_temp(); //先读出温度的值
- dis_smg[0] = smg_du[temperature % 10];//取温度的小数显示
- dis_smg[1] = smg_du[temperature / 10 % 10] & 0xdf; //取温度的个位显示
- dis_smg[2] = smg_du[temperature / 100 % 10] ;//取温度的十位显示
- time_init();//初始化定时器
- while(1)
- {
- key(); //按键程序
- if(key_can < 10)
- {
- key_with();//设置温度上下限
- }
- if(flag_200ms == 1)//300ms 处理一次温度程序
- {
- flag_200ms = 0;
- temperature = read_temp();//先读出温度的值
- if(menu_1 == 0){
- smg_i = 3;
- dis_smg[0] = smg_du[temperature % 10];//取温度的小数显示
- dis_smg[1] = smg_du[temperature / 10 % 10] & 0xdf; //取温度的个位显示
- dis_smg[2] = smg_du[temperature / 100 % 10] ;//取温度的十位显示
- }
- fengshan_kz();//风扇控制函数
- }
- }
- value ++;
- if(value >= 4)
- {
- value = 0;
- if(miao != 0)
- {
- miao --; //时间减1
- }
- if(miao == 0)
- flag_en = 0;
- hw = 0;
- }
- if(hw == 1) //感应到人
- {
- miao = 5;
- flag_en = 1;
- }}
- /*************定时器0中断服务程序***************/
- void time0_int() interrupt 1
- {
- static uchar value; //定时2ms中断一次
- TH0 = 0xf8;
- TL0 = 0x30; //2ms
- display();
- value++;
- if(value >= 150)
- {
- value = 0;
- flag_200ms = 1;
- }
- if(flag_lj_en == 1) //按下按键使能
- {
- key_time ++;
- if(key_time >= 250) //500ms
- {
- key_time = 0;
- key_500ms = 1; //500ms
- key_value ++;
- if(key_value > 3)
- {
- key_value = 10;
- flag_lj_3_en = 1; //3次后1.5秒连加大些
- }
- }
- }
- }
- /*******************定时器1用做单片机模拟PWM 调节***********************/
- void Timer1() interrupt 3 //调用定时器1
- {
- static uchar value_l;
- TH1=0x0f; // 定时中断一次
- TL1=0xec; //
- if(pwm==1)
- {
- value_l+=3;
- if(value_l > f_pwm_l) //高电平
- {
- value_l=0;
- pwm=0;
- }
- }
- else
- {
- value_l+=3;
- if(value_l > 100 - f_pwm_l) //低电平
- {
- value_l=0;
- pwm=1;
- }
- }
- }
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