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关于带人体红外感应的单片机智能温控风扇的代码问题

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楼主
ID:323392 发表于 2018-5-27 19:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在网上找了一套资料搞单片机智能温控风扇,带红外人体感应的,正常功能是红外没检测到人 时30s后会关闭风扇,检测到人后,人离开,则延时30秒猴关闭风扇结果发现人体感应没用,发现是代码问题,就是没插红外模块,30s后风扇不会停止, 插上模块也一样!请问怎样改进这段代码?

单片机源码:
  1. #include <reg52.h>                 //调用单片机头文件
  2. #define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255
  3. #define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535

  4. //数码管段选定义      0     1    2    3    4    5        6         7          8           9        a    b    c    d    e    f
  5. uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,0x60,0x20,0x39,0x28,0x31,0xb1};                                                   //断码
  6. //数码管位选定义
  7. uchar code smg_we[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
  8. uchar dis_smg[4] = {0};        
  9. uchar smg_i = 3;    //显示数码管的个位数
  10. sbit dq   = P2^4;        //18b20 IO口的定义
  11. sbit hw = P2^5;
  12. uchar miao = 30;
  13. uchar flag_en;
  14. bit flag_lj_en;                 //按键连加使能
  15. bit flag_lj_3_en;         //按键连3次连加后使能  加的数就越大了
  16. uchar key_time,key_value;      //用做连加的中间变量
  17. bit key_500ms;
  18. sbit pwm = P2^3;  
  19. uchar f_pwm_l ;          //越小越慢
  20. uint temperature ;  //
  21. bit flag_200ms ;
  22. uchar menu_1;       //菜单设计的变量
  23. uint t_high = 250,t_low = 200;           //温度上下限值

  24. /***********************1ms延时函数*****************************/
  25. void delay_1ms(uint q)
  26. {
  27.         uint i,j;
  28.         for(i=0;i<q;i++)
  29.                 for(j=0;j<120;j++);
  30. }

  31. /***********************小延时函数*****************************/
  32. void delay_uint(uint q)
  33. {
  34.         while(q--);
  35. }


  36. /***********************数码显示函数*****************************/
  37. void display()
  38. {
  39.         static uchar i;   
  40.         i++;
  41.         if(i >= smg_i)
  42.                 i = 0;        
  43.         P1 = 0xff;                         //消隐
  44.         P3 = smg_we[i];                          //位选
  45.         P1 = dis_smg[i];                 //段选               

  46. }

  47. /***********************18b20初始化函数*****************************/
  48. void init_18b20()
  49. {
  50.         
  51.         dq = 1;                                //把总线拿高
  52.         delay_uint(10);            //15us
  53.         dq = 0;                                //给复位脉冲
  54.         delay_uint(80);                //750us
  55.         dq = 1;                                //把总线拿高 等待
  56.         delay_uint(10);                //110us
  57.                                         //读取18b20初始化信号
  58.         delay_uint(20);                //200us
  59.         dq = 1;                                //把总线拿高 释放总线
  60. }

  61. /*************写18b20内的数据***************/
  62. void write_18b20(uchar dat)
  63. {
  64.         uchar i;
  65.         for(i=0;i<8;i++)
  66.         {                                         //写数据是低位开始
  67.                 dq = 0;                         //把总线拿低写时间隙开始
  68.                 dq = dat & 0x01; //向18b20总线写数据了
  69.                 delay_uint(5);         // 60us
  70.                 dq = 1;                         //释放总线
  71.                 dat >>= 1;
  72.         }        
  73. }

  74. /*************读取18b20内的数据***************/
  75. uchar read_18b20()
  76. {
  77.         uchar i,value;
  78.         for(i=0;i<8;i++)
  79.         {
  80.                 dq = 0;                         //把总线拿低读时间隙开始
  81.                 value >>= 1;         //读数据是低位开始
  82.                 dq = 1;                         //释放总线
  83.                 if(dq == 1)                 //开始读写数据
  84.                         value |= 0x80;
  85.                 delay_uint(5);         //60us        读一个时间隙最少要保持60us的时间
  86.         }
  87.         return value;                 //返回数据
  88. }

  89. /*************读取温度的值 读出来的是小数***************/
  90. uint read_temp()
  91. {
  92.         uint value;
  93.         uchar low;
  94.     TR1=0;                       //在读取温度的时候如果中断的太频繁了,就应该把中断给关了,否则会影响到18b20的时序
  95.         init_18b20();                   //初始化18b20
  96.         write_18b20(0xcc);           //跳过64位ROM
  97.         write_18b20(0x44);           //启动一次温度转换命令
  98.         delay_uint(50);                   //500us

  99.         init_18b20();                   //初始化18b20
  100.         
  101.         write_18b20(0xcc);           //跳过64位ROM
  102.         write_18b20(0xbe);           //发出读取暂存器命令
  103.         EA = 0;
  104.         low = read_18b20();           //读温度低字节
  105.         value = read_18b20();  //读温度高字节
  106.         EA = 1;
  107.         value <<= 8;                   //把温度的高位左移8位
  108.         value |= low;                   //把读出的温度低位放到value的低八位中
  109.         value *= 0.625;               //转换到温度值 小数
  110.         return value;                   //返回读出的温度 带小数
  111. }

  112. /*************定时器0初始化程序***************/
  113. void time_init()         
  114. {
  115.         EA   = 1;                   //开总中断
  116.         TMOD = 0X01;          //定时器0、定时器1工作方式1
  117.         ET0  = 1;                  //开定时器0中断
  118.         TR0  = 1;                  //允许定时器0定时
  119.     menu_1 = 0;
  120.         ET1  = 1;                  //开定时器0中断
  121.         TR1  = 1;                  //允许定时器0定时
  122. }

  123. /********************独立按键程序*****************/
  124. uchar key_can;         //按键值

  125. void key()         //独立按键程序
  126. {
  127.         static uchar key_new;
  128.         key_can = 20;                   //按键值还原
  129.         P2 |= 0x07;
  130.         if((P2 & 0x07) != 0x07)                //按键按下
  131.         {
  132.                 if(key_500ms == 1)        //连加
  133.                 {
  134.                         key_500ms = 0;
  135.                         key_new = 1;
  136.                 }
  137.                 delay_1ms(1);                     //按键消抖动
  138.                 if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
  139.                 {                                                //确认是按键按下
  140.                         key_new = 0;
  141.                         switch(P2 & 0x07)
  142.                         {
  143.                                 case 0x03: key_can = 1; break;           //得到k2键值
  144.                                 case 0x05: key_can = 2; break;           //得到k3键值
  145.                                 case 0x06: key_can = 3; break;           //得到k4键值
  146.                         }
  147.                         flag_lj_en = 1;         //连加使能
  148.                 }                        
  149.         }
  150.         else
  151.         {
  152.                 if(key_new == 0)
  153.                 {
  154.                         key_new = 1;
  155.                         flag_lj_en = 0;                //关闭连加使能
  156.                         flag_lj_3_en = 0;        //关闭3秒后使能
  157.                         key_value = 0;                //清零
  158.                         key_time = 0;
  159.                         key_500ms = 0;
  160.                 }
  161.         }        
  162. }

  163. /****************按键处理数码管显示函数***************/
  164. void key_with()
  165. {
  166.         if(key_can == 1)          //设置键
  167.         {
  168.                
  169.                 menu_1 ++;
  170.                 if(menu_1 >= 3)
  171.                 {
  172.                         menu_1 = 0;
  173.                         smg_i = 3;                  //数码管显示3位
  174.                 }
  175.         }
  176.         if(menu_1 == 1)                        //设置高温
  177.         {
  178.                 smg_i = 4;                  //数码管显示4位
  179.                 if(key_can == 2)
  180.                 {
  181.                         if(flag_lj_3_en == 0)
  182.                                 t_high ++ ;                //按键按下未松开自动加三次        
  183.                         else
  184.                                 t_high += 10;        //按键按下未松开自动加三次之后每次自动加10
  185.                         if(t_high > 990)
  186.                                 t_high = 990;
  187.                 }
  188.                 if(key_can == 3)
  189.                 {
  190.                         if(flag_lj_3_en == 0)
  191.                                 t_high -- ;                //按键按下未松开自动减三次        
  192.                         else
  193.                                 t_high -= 10;        //按键按下未松开自动减三次之后每次自动减10
  194.                         if(t_high <= t_low)
  195.                                 t_high = t_low + 1;
  196.                 }
  197.                 dis_smg[0] = smg_du[t_high % 10];                   //取小数显示
  198.                 dis_smg[1] = smg_du[t_high / 10 % 10] & 0xdf;  //取个位显示
  199.                 dis_smg[2] = smg_du[t_high / 100 % 10] ;           //取十位显示
  200.                 dis_smg[3] = 0x64;         //H
  201.         }        
  202.         if(menu_1 == 2)                        //设置低温
  203.         {
  204.                 smg_i = 4;                  //数码管显示4位
  205.                 if(key_can == 2)
  206.                 {
  207.                         if(flag_lj_3_en == 0)
  208.                                 t_low ++ ;                        //按键按下未松开自动加三次        
  209.                         else
  210.                                 t_low += 10;                //按键按下未松开自动加三次之后每次自动加10
  211.                         if(t_low >= t_high)
  212.                                 t_low = t_high - 1;
  213.                 }
  214.                 if(key_can == 3)
  215.                 {
  216.                         if(flag_lj_3_en == 0)
  217.                                 t_low -- ;                        //按键按下未松开自动减三次        
  218.                         else
  219.                                 t_low -= 10;                //按键按下未松开自动加三次之后每次自动加10
  220.                         if(t_low <= 10)
  221.                                 t_low = 10;
  222.                 }
  223.                 dis_smg[0] = smg_du[t_low % 10];                   //取小数显示
  224.                 dis_smg[1] = smg_du[t_low / 10 % 10] & 0xdf;   //取个位显示
  225.                 dis_smg[2] = smg_du[t_low / 100 % 10] ;               //取十位显示
  226.                 dis_smg[3] = 0x3D;          //L
  227.         }        
  228. }  

  229. /****************风扇控制函数***************/
  230. void fengshan_kz()
  231. {
  232.         
  233.                 if(temperature >= t_high)          //风扇全开
  234.                 {        
  235.                         TR1 = 0;
  236.                         pwm = 0;
  237.                 }
  238.                 else if((temperature < t_high)        && (temperature >= t_low))                   //风扇缓慢
  239.                 {
  240.                         f_pwm_l = 60;         
  241.                         TR1 = 1;
  242.                 }
  243.                 else if(temperature < t_low)         //关闭风扇
  244.                 {
  245.                         TR1 = 0;
  246.                         pwm = 1;
  247.                 }        
  248.                         
  249. }
  250.                

  251. /****************主函数***************/
  252. void main()
  253. {
  254. hw = 0;
  255. uint value;
  256. delay_1ms(150);
  257. P0 = P1 =  P3 = 0xff;
  258. P2 = 0x1f;

  259. temperature = read_temp();//先读出温度的值
  260. delay_1ms(650);
  261. temperature = read_temp(); //先读出温度的值
  262. dis_smg[0] = smg_du[temperature % 10];//取温度的小数显示
  263. dis_smg[1] = smg_du[temperature / 10 % 10] & 0xdf; //取温度的个位显示
  264. dis_smg[2] = smg_du[temperature / 100 % 10] ;//取温度的十位显示
  265. time_init();//初始化定时器
  266. while(1)
  267. {
  268. key(); //按键程序
  269. if(key_can < 10)
  270. {
  271. key_with();//设置温度上下限
  272. }
  273. if(flag_200ms == 1)//300ms 处理一次温度程序
  274. {
  275. flag_200ms = 0;
  276. temperature = read_temp();//先读出温度的值
  277. if(menu_1 == 0){
  278. smg_i = 3;
  279. dis_smg[0] = smg_du[temperature % 10];//取温度的小数显示
  280. dis_smg[1] = smg_du[temperature / 10 % 10] & 0xdf; //取温度的个位显示
  281. dis_smg[2] = smg_du[temperature / 100 % 10] ;//取温度的十位显示
  282. }

  283. fengshan_kz();//风扇控制函数
  284. }
  285. }
  286. value ++;
  287. if(value >= 4)
  288. {
  289. value = 0;
  290. if(miao != 0)
  291. {
  292. miao --;    //时间减1
  293. }
  294. if(miao == 0)
  295. flag_en = 0;
  296. hw = 0;
  297. }
  298. if(hw == 1)  //感应到人
  299. {
  300. miao = 5;
  301. flag_en = 1;
  302. }}


  303. /*************定时器0中断服务程序***************/
  304. void time0_int() interrupt 1
  305. {        
  306.         static uchar value;                         //定时2ms中断一次
  307.         TH0 = 0xf8;
  308.         TL0 = 0x30;     //2ms
  309.         display();
  310.         value++;         
  311.         if(value >= 150)
  312.         {
  313.                 value = 0;         
  314.                 flag_200ms = 1;
  315.         }
  316.         if(flag_lj_en == 1)           //按下按键使能
  317.         {
  318.                 key_time ++;
  319.                 if(key_time >= 250) //500ms
  320.                 {
  321.                         key_time = 0;
  322.                         key_500ms = 1; //500ms
  323.                         key_value ++;
  324.                         if(key_value > 3)
  325.                         {
  326.                                 key_value = 10;
  327.                                 flag_lj_3_en = 1; //3次后1.5秒连加大些
  328.                         }                                                
  329.                 }
  330.         }
  331. }


  332. /*******************定时器1用做单片机模拟PWM 调节***********************/
  333. void Timer1() interrupt 3  //调用定时器1
  334. {
  335.         static uchar value_l;
  336.         TH1=0x0f;    //    定时中断一次
  337.         TL1=0xec;         //
  338.         if(pwm==1)
  339.         {
  340.                 value_l+=3;
  341.                 if(value_l > f_pwm_l)   //高电平
  342.                 {
  343.                         value_l=0;
  344.                                 pwm=0;         
  345.                 }
  346.         }
  347.         else                                
  348.         {
  349.                 value_l+=3;
  350.                 if(value_l  > 100 - f_pwm_l)                  //低电平
  351.                 {
  352.                         value_l=0;
  353.                         pwm=1;
  354.                 }
  355.     }
  356. }
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