运用Matlab GUI制作跨平台串口控制界面 首先在matlab中制作所需要的界面，由于实际需要，我设置了一些串口属性设置的下拉菜单，一个打开/关闭串口的开关按钮，一个用于控制的滑块（slider）组建，以及一些显示信息的文本框。 界面如上图所示。 在程序编写时有一些注意事项： 1、当串口还没有打开时，拖动slider发送数据会产生错误，为了避免这种情况，我将slider的初始enable设置为off，即刚开始滑块是不可用的，只有打开串口之后才激活，关闭串口又自动设置为不可用。 2、在关闭程序之后如果没有关闭串口并删除串口对象，在下次打开程序时就会提示串口已被占用，所以在程序中我添加了关闭程序时直接关闭并删除串口对象，以免出错。 运行结果如图： 将硬件平台连接好之后，进行试验，结果表明可以实现对舵机的实时控制。 接下来就要进行程序的移植工作，主要分为windows平台和linux平台。 Windows 平台 首先在matlab中设置编译器（compiler），通过mbuild –setup命令，会列出电脑上已安装的编译器，需要选择一个合适的， 在本人的win7x64系统上，有这个vc2010，就选择它了，成功之后会有提示，否则请安装正确适用的编译器，设置好编译器后，就可以进行编译。 要用到mcc命令，mcc –m test，test为我的fig和m文件名称，执行完之后会在当前目录生成可执行文件，这里就是test.exe文件，直接双击，首先出现一个dos黑窗口，这个是可以显示可能的出错信息或者正常运行信息，可以选择不出现这个窗口，数秒钟之后，就出现了脱离matlab的程序界面，与matlab中利用guide运行界面一样，但是实现了脱离matlab运行，控制效果也相差无几。 小结：这个生成的程序虽然实现了windows下脱离matlab运行，但是其实还需要一些特定的环境变量，在某些机器上要正常运行需要安装matlab目录下一个叫MCRINSTALLER.EXE的文件，安装之后，就可在windows系统中运行。 Linux平台 同样选择合适的编译器： 这里选择gcc编译器，同windows平台一样利用mcc命令进行编译，会生成可执行文件： 直接运行会发现提示没有所需要的库，无法运行，需要手动添加环境变量，添加之后就可以运行: 可以看到一些在windows下可以正常显示的字符在这里显示乱码，是因为linux的字库还不够全，我这是直接把windows下的fig和m文件拿过来用，就出现了这种问题，不过无伤大雅，只要在linux下的matlab中对有乱码的字符编辑一下，该删的删，该改的改，没什么大问题。 小结：在linux系统下，同样要设置添加环境变量，程序才能正常运行，同时由于同一端口的端口号在windows和linux下是不同的，需要在程序中进行更改。
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