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单片机直流电机加减速及测速系统+proteus仿真+源程序

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楼主
ID:324366 发表于 2018-5-28 10:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机加减速及测速系统仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include <showfun.h>
  2. #include <stdio.h>

  4. extern char fnLCMInit(); // LCM 初始化
  5. extern void at(unsigned char x,unsigned char y);/*设定文本x,y值*/
  6. extern void cls();         // 清屏
  7. extern void charout(unsigned char *str); //ASCII(8*8) 显示函数
  8. extern void fnSetPos(unsigned char urow, unsigned char  ucol);        // 设置当前地址
  9. extern uchar dprintf(uchar x,uchar y,char *fmt);// ASCII(8*16) 及 汉字(16*16) 显示函数
  10. extern uchar fnPR12(uchar uCmd); // 写无参数的指令
  11. extern uchar fnPR13(uchar uData); // 写数据
  12. extern unsigned int Adc0832(unsigned char channel);
  13. extern void Line( unsigned char x1, unsigned char y1, unsigned char x2, unsigned char y2, bit Mode);
  14. extern void Pixel(unsigned char PointX,unsigned char PointY, bit Mode);



  18. uchar dsp[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,};
  19. char abc[3]={0,0,0,};
  20. uchar key=0;
  21. uint a=100;
  22. uchar n=5;
  23. uchar count=1;
  24. uint k1=0;

  26. uchar GeyKey();
  27. void delay(uchar i);
  28. void control();


  31. main()
  32. {  
  33.      
  34.         fnLCMInit();
  35.         fnSetPos(0,0);
  36.         dprintf(0,0,"直流电机加-减速及测速系统");
  37.         dprintf(0,12,"键盘+:步长加速");
  38.         dprintf(0,24,"键盘-:步长减速");
  39.         dprintf(0,36,"键盘=:顺时针转");
  40.         dprintf(0,48,"键盘on/c:逆时针转");
  41.      
  42.      dprintf(0,72,"方向:");
  43.            dprintf(0,84,"转速:");  
  44.    
  45.          P1_1=0;
  46.      TMOD=0x15;
  47.          TH1=0x3c;
  48.          TL1=0xb0;
  49.      TH0=0x00;
  50.          TL0=0x00;
  51.          ET0=1;
  52.          ET1=1;
  53.          TR0=1;
  54.          TR1=1;
  55.    
  56.     while(1)
  57.         {  key=GeyKey();
  58.       switch(key)
  59.        {   case '1': {          a=10;
  60.                                     //sprintf(abc,"%3.2f",a/255.0);
  61.                                         dprintf(0,96,"  5    r/min");   
  62.                                 //dprintf(0,96,abc);  
  63.                                 dprintf(60,96,"r/min");
  64.                                     break;      }
  65.                case '2': {          a=25;dprintf(0,96,"  25    r/min");    break;      }
  66.                    case '3': {          a=40; dprintf(0,96," 40    r/min");   break;      }
  67.                    case '4': {          a=55; dprintf(0,96," 60    r/min");   break;      }
  68.                    case '5': {          a=70; dprintf(0,96," 80    r/min");   break;      }
  69.                    case '6': {          a=90; dprintf(0,96,"100    r/min");   break;      }
  70.                    case '7': {          a=110; dprintf(0,96,"120    r/min");   break;      }
  71.                    case '8': {          a=130; dprintf(0,96,"135    r/min");   break;      }
  72.                    case '9': {          a=150; dprintf(0,96,"150    r/min");   break;      }
  73.                case '+': {          dprintf(0,72,"方向: 顺时针");
  74.                                     control();
  75.                                                                 break;
  76.                                                 }
  77.            case '-': {         P1_0=0;
  78.                                         dprintf(0,72,"方向: 逆时针");
  79.                                          control();
  80.                                         break;
  81.                                         }
  82.            case '=': {P1_0=1;dprintf(0,72,"方向: 顺时针");break;}
  83.            case 'c': {P1_0=0;dprintf(0,72,"方向: 逆时针");break;}
  84.            case '/': {dprintf(0,72,"方向: 顺时针");
  85.                                     control();}
  86.                    default:  break;
  87.         }
  88.     }
  89. }


  92. uchar GeyKey()
  93. {
  94.         P1_4=0;
  95.         P1_5=1;
  96.         P1_6=1;
  97.         P1_7=1;
  98.         P3_0=1;
  99.         P3_1=1;
  100.         P3_2=1;
  101.     P3_3=1;
  102.         _nop_();_nop_();
  103.         if(!P3_0)return '7';
  104.         if(!P3_1)return '8';
  105.         if(!P3_2)return '9';
  106.     if(!P3_3)return '/';
  107.         P1_4=1;
  108.         P1_5=0;
  109.         P1_6=1;
  110.         P1_7=1;
  111.         _nop_();_nop_();
  112.         if(!P3_0)return '4';
  113.         if(!P3_1)return '5';
  114.         if(!P3_2)return '6';
  115.     if(!P3_3)return '*';

  117.         P1_4=1;
  118.         P1_5=1;
  119.         P1_6=0;
  120.         P1_7=1;
  121.         _nop_();_nop_();
  122.         if(!P3_0)return '1';
  123.         if(!P3_1)return '2';
  124.         if(!P3_2)return '3';
  125.     if(!P3_3)return '-';


  128.         P1_4=1;
  129.         P1_5=1;
  130.         P1_6=1;
  131.         P1_7=0;
  132.         _nop_();_nop_();
  133.         if(!P3_0)return 'c';
  134.         if(!P3_1)return '0';
  135.         if(!P3_2)return '=';
  136.     if(!P3_3)return '+';

  138.         return 0;
  139. }


  142. void delay(uchar i)
  143. {  uchar j,k;
  144.     for(;i>0;i--)
  145.     for(j=15;j>0;j--)
  146.     for(k=11;k>0;k--);
  147. }
  148.        
  149.        
  150.        
  151. void time()interrupt 3
  152. {   
  153.      TR1=0;
  154.      count++;
  155.      k1+=TL0;
  156.          if(count==51)
  157.          {     
  158.               sprintf(dsp,"%3d",k1);
  159.                   dprintf(0,108,dsp);   
  160.           dprintf(60,108,"r/min");   
  161.                   count=1;
  162.           k1=0;
  163.       }
  164.           TH1=0x3c;
  165.           TL1=0xb0;
  166.           TH0=0x00;
  167.           TL0=0x00;
  168.           TR1=1;

  170. }

  172. void control()
  173. {                           
  174.        EA=1;
  175.            while(1)
  176.            {    if(a>=150)
  177.                a=150;
  178.                         if(a<=10)
  179.                             a=10;
  180.                          P1_1=0;
  181.                          delay(160-a);
  182.                          P1_1=1;
  183.                          delay(a);
  184.                          key=GeyKey();
  185.                          if(key=='-') a-=n;
  186.                          else
  187.                            if(key=='+') a+=n;
  188.                          else
  189.                            if(key=='=')
  190.                            {  P1_0=1;
  191.                                    dprintf(0,72,"方向: 顺时针");
  192.                          }
  193.                          else
  194.                          if(key=='c')
  195.                          {  P1_0=0;
  196.                            dprintf(0,72,"方向: 逆时针");
  197.                          }
  198.                          else  
  199.                           if(key=='*')
  200.                           {   P1_1=0;
  201.                               break;
  202.                           }
  203.                           else
  204.                          if(key!=0)
  205.                            break;
  206.                          }
  207.                  EA=0;
  208. }


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沙发
ID:419294 发表于 2018-11-7 16:21 | 只看该作者
测速的关系是什么呢
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板凳
ID:134810 发表于 2021-1-13 09:28 | 只看该作者
测速怎么测得
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