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蓝牙遥控终于可以了

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ID:317135 发表于 2018-5-31 11:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

实物

实物
  1. /**************************************************************************************
  2. *                串口通信实验              *
  3. 实现现象：下载程序后打开串口调试助手，将波特率设置为9600，选择发送的数据就可以显示
  4.    在串口助手上。具体操作参考操作视频
  5. 注意事项：无。                     
  6. ***************************************************************************************/
  7. #include "reg52.h"    //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
  8. typedef unsigned int u16;   //对数据类型进行声明定义
  9. typedef unsigned char u8;
  10. sbit IN1=P2^0;//控制左电机IN1=0、IN2=0制动，IN1=0、IN2=1正转，IN1=1、IN2=0反转，IN1=1、IN2=1制动.
  11. sbit IN2=P2^1;//控制左电机
  12. sbit IN3=P2^2;//控制右电机
  13. sbit IN4=P2^3;//控制右电机
  14. /*******************************************************************************
  15. * 函数名串口
  16. * 输入           : 无
  17. * 输出           : 无
  18. *******************************************************************************/
  19. void UsartInit()
  20. {
  21. SCON=0X50;   //设置为工作方式1
  22. TMOD=0X20;   //设置计数器工作方式2
  23. TH1=0XFD;    //计数器初始值设置，注意波特率是9600的
  24. TR1=1;
  25. ES=1;      //打开接收中断
  26. EA=1;      //打开总中断
  27. }

  29. /*******************************************************************************
  30. * 函 数 名       : main
  31. * 函数功能   : 主函数
  32. * 输    入       : 无
  33. * 输    出      : 无
  34. *******************************************************************************/
  35. void main()
  36. {
  37. UsartInit();  // 串口初始化
  38. while(1);

  40. }
  41. /*******************************************************************************
  42. * 函数名         : Usart() interrupt 4
  43. * 函数功能    : 串口通信中断函数
  44. * 输入           : 无
  45. * 输出           : 无
  46. *******************************************************************************/
  47. void Usart() interrupt 4
  48. {
  49. u8 receiveData;

  51. if(RI)
  52. {
  53. RI=0;
  54. receiveData=SBUF;//出去接收到的数据
  55. if(receiveData==0x30)
  56.   {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
  57.   else if(receiveData==0x31)
  58.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
  59.   else if(receiveData==0x32)
  60.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
  61.      else if(receiveData==0x33)
  62.   {IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}
  63.   else if(receiveData==0x34)
  64.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
  65.   else if(receiveData==0x35)
  66.   {IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0;}
  67.   else if(receiveData==0x36)
  68.   {IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
  69.   else if(receiveData==0x37)
  70.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
  71.   else
  72.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
  73. }
  74. RI = 0;//清除接收中断标志位
  75. SBUF=receiveData;//将接收到的数据放入到发送寄存器
  76. while(!TI);    //等待发送数据完成
  77. TI=0;
  78.         //清除发送完成标志位
  79. }
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ID:104477 发表于 2018-8-9 22:11 来自手机 | 显示全部楼层
蓝牙的距离才十米，不能远距离控制这个做什么用？就在十米内那玩吗那还不如不玩，太鸡肋了
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