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stm32红外避障智能小车源码

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楼主
ID:325299 发表于 2018-6-3 15:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本实验开发板应用的是mini版stm32f103开发板，通过红外以实现小车循迹，同时用PWM控速，较为稳定行驶。
                                                  小车外观1                                                                              小车底板
                     

                            小车外观2                                                                                  红外检测原理图

stm32单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "remote.h"  
  6. #include "pwm.h"

  8. int main(void)
  9. {
  10.         u16 led0pwmval=0;
  11.         u16 led1pwmval=0;
  12.         int left;
  13.         int right;
  14.         delay_init();                     //延时函数初始?  
  15.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
  16.         TIM1_PWM1_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
  17.         TIM1_PWM2_Init(899,0);
  18.         Remote_Init();                        //红外接收初始化                                                                                                                  
  19.         while(1)
  20.         {
  21.                 left=LEFTRECEIVE ;   //左边
  22.                 right=RIGHTRECEIVE;     //右边
  23.                 if(left==1&&right==1)
  24.                 {
  25.                 led0pwmval=450;
  26.         led1pwmval=450;                        
  27.                 TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  28.                 TIM_SetCompare2(TIM1,led1pwmval);                        
  29.                 }
  30.                 if(left==0&&right==0)
  31.                 {
  32.                 led0pwmval=450;
  33.         led1pwmval=450;        
  34.                 TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  35.                 TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
  36.                 }
  37.                 if(left==1&&right==0)
  38.                 {
  39.                 led0pwmval=899;        
  40.         led1pwmval=450;                        
  41.                 TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  42.                 TIM_SetCompare2(TIM1,led1pwmval);
  43.                 }
  44.                 if(left==0&&right==1)
  45.                 {
  46.                 led0pwmval=450;        
  47.         led1pwmval=899;                        
  48.                 TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  49.                 TIM_SetCompare2(TIM1,led1pwmval);

  51.                 }
  52.                         
  53.         }
  54. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
红外循迹.rar (318.74 KB, 下载次数: 335)


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沙发
ID:380418 发表于 2018-7-30 11:10 | 只看该作者
题主，没有黑币，求分享源码1474208295@qq.com
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板凳
ID:393586 发表于 2018-10-9 09:22 | 只看该作者
好贴  赞一个
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地板
ID:399368 发表于 2018-10-9 09:43 | 只看该作者
两个轮子怎么站得稳呢？付思思问的
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5#
ID:408370 发表于 2018-10-12 01:49 | 只看该作者
howie 发表于 2018-10-9 09:43
两个轮子怎么站得稳呢？付思思问的

后面有个万向轮
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6#
ID:349321 发表于 2018-10-12 20:34 | 只看该作者
howie 发表于 2018-10-9 09:43
两个轮子怎么站得稳呢？付思思问的

是三个，还有一个万向轮
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7#
ID:430998 发表于 2018-11-22 09:51 | 只看该作者
题主，求源码843936125@qq.com万分感谢
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8#
ID:433935 发表于 2018-11-27 09:26 | 只看该作者
贴主，新手求带飞，2225384891@qq.com,
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9#
ID:444495 发表于 2019-3-30 14:26 | 只看该作者
绝世好贴！
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10#
ID:524822 发表于 2019-4-29 22:32 | 只看该作者
howie 发表于 2018-10-9 09:43
两个轮子怎么站得稳呢？付思思问的

后面有一个万向轮  图上看不到
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11#
ID:546974 发表于 2019-5-25 15:56 | 只看该作者

题主，没有黑币，我是个新手，最近感兴趣学习这方面的东西，希望大佬带飞一下，求源码1642570432@qq.com万分感谢
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12#
ID:568718 发表于 2019-6-21 11:05 | 只看该作者
求分享，320975636@qq.com     谢谢哥
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13#
ID:529041 发表于 2019-7-2 23:16 | 只看该作者
新手求分享，731593791@qq.com     谢谢
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14#
ID:582706 发表于 2019-7-12 09:00 | 只看该作者
[email]335188567@qq.com谢谢
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15#
ID:498762 发表于 2019-8-6 14:44 | 只看该作者
学习，多谢
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16#
ID:584441 发表于 2019-8-6 19:51 | 只看该作者
小车用的是三路循迹吗？
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17#
ID:600903 发表于 2019-8-30 14:36 | 只看该作者
大佬牛逼
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18#
ID:908574 发表于 2021-4-19 19:46 | 只看该作者
可以加一个温度测量代码
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19#
ID:926078 发表于 2021-8-10 11:25 | 只看该作者
已下载，希望能够得到帮助
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