关与stm32f103驱动舵机的，舵机不转，以及程序有些地方不是很清楚，望大神指点一二

ID:229016 · 发表于 2018-6-5 18:49

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM输出级性为高，这是用来做什么的？

我在PWM.C文件中将这句代码改为TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"

int main(void)
{


delay_init();
LED_Init();
   TIM1_PWM_Init(9999,143);//周期为20ms
   while(1)
{
TIM_SetCompare1(TIM1,250);
delay_ms(10000);
TIM_SetCompare1(TIM1,500);//45度
delay_ms(10000);
TIM_SetCompare1(TIM1,750);//90度
delay_ms(10000);
TIM_SetCompare1(TIM1,1000);//135度
delay_ms(10000);
TIM_SetCompare1(TIM1,1250);//180度
delay_ms(10000);
连上舵机10v的直流电压，连上舵机尝试了一下，舵机不动；用示波器测量书出的波形，在低电平期间有杂波，但大体能保证周期为20ms,以0.5ms（45度）为高电平的pwm波，请问问题出现在哪儿?

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