要一份基于51单片机的颜色识别系统设计求帮助

ID:740717 · 发表于 2021-12-10 19:33

/*
* TCS3200模块
*
* 用途：TCS3200颜色测试,读取RGB值,LCD1602显示R,G,B值

*
*/

//接线说明：
//模块S2-----单片机P1.1
//模块S3-----单片机P1.0
//模块OUT----单片机P3.5(计数器1输入)
//模块VCC----单片机VCC
//模块GND----单片机GND

#include<REG52.H>
#include<math.h>    //Keil library
#include<stdio.h>    //Keil library
#include<INTRINS.H>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define DataPort P2          //LCD1602 数据端口

sbit LCM_RS=P0^2; //LCD1602 控制端口
sbit LCM_RW=P0^1; //LCD1602 控制端口
sbit LCM_EN=P0^0; //LCD1602 控制端口

/**引脚定义**/
sbit s2=P1^1;       //TCS3200 S2
sbit s3=P1^0;       //TCS3200 S3
                  //TCS3200 S0 模块内部默认上拉
                  //TCS3200 S1 模块内部默认上拉
                  //TCS3200 OE 模块内部接地
sbit test_pin=P1^2;  //用示波器看这个引脚，可知道定时器中断频率
//变量、常量定义
uchar ge,shi,bai ;
uchar rp=3,gp=3,bp=6; //定义比例因子，具体环境可以修改
uchar count;       //颜色标志位（0:红 1:绿 2:蓝）

//显示数组
uchar disp_R[3];  //红
uchar disp_G[3];  //绿
uchar disp_B[3];  //蓝

//********定义函数*****************************
void delay(unsigned int k);
void InitLcd();
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);

//*********LCD1602初始化**********************
void InitLcd()
{
      WriteCommandLCM(0x38,1);
      WriteCommandLCM(0x08,1);
      WriteCommandLCM(0x01,1);
      WriteCommandLCM(0x06,1);
      WriteCommandLCM(0x0c,1);
}

//**********检测忙信号************************
void WaitForEnable(void)
{
      DataPort=0xff;
      LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
      LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
      while(DataPort&0x80);
      LCM_EN=0;
}

//**********写命令至LCD***********************
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
      if(Attribc)WaitForEnable();
      LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
      DataPort=CMD;_nop_();
      LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}

//**********写数据至LCD************************
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
      WaitForEnable();
      LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
      DataPort=dataW;_nop_();
      LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}

//*********写一个字符数据到指定的目标***********
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
      Y&=1;
      X&=15;
      if(Y)X|=0x40;
      X|=0x80;
      WriteCommandLCM(X,0);
      WriteDataLCM(DData);
}

//**********延时函数***************
void delay(unsigned int k)
{
      unsigned int i,j;
      for(i=0;i<k;i++)
      {
            for(j=0;j<121;j++)
            {;}
      }
}

/*******************************************
* 函数名称: t0_init()
* 函数功能: 定时器0初始化
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void t0_init()
{
      TMOD=0x51;       //T1计数 T0定时工作方式1

      TH1=0x00;       //计数初值
      TL1=0x00;

      TH0=0xE0;
      TL0=0x00;       //11。0592M 晶振10ms
      EA=1;          //开中断

      ET0=1;
      TR0=1;          //启动
      TR1=1;
}

//*********************************************
//数值转换出个十百千的ASCII码
//*********************************************
void conversion(uint temp_data)
{
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
ge=temp_data%10+0x30;    //取余运算
}

/*******************************************
* 函数名称: main()
/********************************************/
void main()
{
      delay(10);
      InitLcd();    //lcd初始化
      s2=0;          //初始设定S2引脚
      s3=0;          //初始设定S3引脚
      t0_init();    //定时计数初使?

      while(1)
      {
            DisplayOneChar(0, 0, 'T');
            DisplayOneChar(1, 0, 'C');
            DisplayOneChar(2, 0, 'S');
            DisplayOneChar(3, 0, '2');
            DisplayOneChar(4, 0, '3');
            DisplayOneChar(5, 0, '0');

            DisplayOneChar(10, 0, 'R');
            DisplayOneChar(11, 0, '[');
            DisplayOneChar(12, 0, disp_R[0]);
            DisplayOneChar(13, 0, disp_R[1]);
            DisplayOneChar(14, 0, disp_R[2]);
            DisplayOneChar(15, 0, ']');

            DisplayOneChar(0, 1, 'G');
            DisplayOneChar(1, 1, '[');
            DisplayOneChar(2, 1, disp_G[0]);
            DisplayOneChar(3, 1, disp_G[1]);
            DisplayOneChar(4, 1, disp_G[2]);
            DisplayOneChar(5, 1, ']');

            DisplayOneChar(10, 1, 'B');
            DisplayOneChar(11, 1, '[');
            DisplayOneChar(12, 1, disp_B[0]);
            DisplayOneChar(13, 1, disp_B[1]);
            DisplayOneChar(14, 1, disp_B[2]);
            DisplayOneChar(15, 1, ']');

            delay(100) ;
      }
}

/*******************************************
* 函数名称: c10ms_out()
* 函数功能: 定时中断0服务程序
         修改颜色标志disp_tc（0:红 1:绿 2:蓝）
         设置S0 S1 S2 选择滤波器
         计算脉冲，读取色值
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void c10ms_out() interrupt 1
{
      uint temp;
      test_pin=!test_pin; //测试定时器中断频率引脚，可以用示波器观察
      TR0=0;             //关闭定时
      TR1=0;             //关闭计数
      // count+1实现先检测绿色,再检测蓝色,然后检测红色,循环检测
      if(count==0)
      {
            count++;
            s2=1;s3=1;          //选择滤波器为绿色

            temp=(8<<TH1)+TL1; //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数
            temp/=rp;
            conversion(temp);
            disp_R[2]=ge;       //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
            disp_R[1]=shi;
            disp_R[0]=bai;
      }
      else if(count==1)
      {
            count++;
            s2=1;s3=0;          //选择滤波器为蓝色
            temp=(8<<TH1)+TL1; //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数
            temp/=gp;
            conversion(temp);
            disp_G[2]=ge;       //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
            disp_G[1]=shi;
            disp_G[0]=bai;
      }
      else if(count==2)
      {
            count=0;
            s2=0;s3=0;          //选择滤波器为红色

            temp=(8<<TH1)+TL1; //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数
            temp/=bp;
            conversion(temp);
            disp_B[2]=ge;       //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
            disp_B[1]=shi;
            disp_B[0]=bai;
      }

      //定时器计数器重赋初值
      TH0=0xE0;
      TL0=0x00; //11。0592M 晶振，为10ms
      TL1=0x00;//计数器清零
      TH1=0x00;//计数器清零
      TR0=1; //打开定时器
      TR1=1; //打开计数器
}

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