51单片机出租车计价器实训报告

倒车警示器

班级： 1625班          学号：1501162538        姓名：周*

   1. 设计方案

    1.1 设计要求

设计并制作出具有如下功能的出租车计价器：

• 能测量里程数，费用根据每公里2元自动计价；
• 能滚动显示出里程数和费用；
• 能修改单价；
• 能清除前面的里程数和费用。
  

1.2 方案设计

图1 出租车计价器的硬件结构

依据功能划分硬件功能模块，简要描述模块功能、作用

   硬件电路设计可以分成单片机最小系统模块，传感器收集模块，按键模块、显示模块和电源模块五个部分。

    2.1 单片机最小系统模块

图2 单片机最小系统模块的原理图

    如图2所示，单片机选用宏晶科技公司的STC89C516RD+，…………。

本模块的电路包括复位电路、时钟电路。

复位电路…………。时钟电路…………

2.2 显示模块

…………

图3 显示模块的原理图

2.3 传感器收集模块

…………

图4 传感器安装示意图

…………

图5 A44E霍尔元件接线图

依据划分的硬件模块，结合模块原理图，简要说明主要硬件模块的工作原理，以上图文仅供参考！

3. 软件设计

3.1 软件模块划分

根据设计要求分析，系统模块划分如图6所示。

图6 出租车计价器程序模块框图

• 主程序函数：完成系统初始化，包括LCD初始化及初始标志的设定；I/O端口、计数器初始状态的设定；循环扫描按键，根据按键分别进行单价调整和计数器运行。
• LCD显示函数：根据光标位置显示里程数和费用，实现12位LCD的动态显示功能。
  

…………

划分模块，简要说明各模块的功能，以上图文仅供参考！

3.2 各模块程序设计

• 主函数：主函数主要完成各硬件资源的初始化、更新显示屏、设定T1计数器及调用按键扫描模块，并根据按键进行单价的调整和计数器运行，流程如图7所示。
  

图7 主函数流程图

• LCD显示函数
  

LCD显示函数：根据设定的光标位置动态显示里程数和总费用，其中包括里程数的计算公式：L=TL1*1;和总费用：F=L*(2+D)。（注：延时10ms是为了按键的去抖）流程图如3-3所示。

图8 LCD显示函数流程

• 按键检测函数
  

按键检测函数：根据按键执行程序。流程图如图3-4所示。

（图略）

图9 按键检测函数流程图

• T1中断函数
  

…………

（图略）

图10 T1中断函数流程

各功能模块说明，画2、3个流程图

4. 制作与调试

4.1 硬件调试

切记：通电前检查电源、地是否正确接入，确认电源、地没有短路，也没有接反（接反极易烧坏元器件）。通电后首先测量单片机的电源地

…………

记录出现的故障现象，分析原因，查找故障点，解决的方法等等

4.2 软件调试

…………  

5. 测试

（可选）

排除作品中的bug后，还要对作品的功能进行测试，看看硬件和软件是否达到预设目标。

6. 总结与反思

存在的问题，改进的设想

自我表扬+自我批评

各种吐槽+各种喷

仅供参考，表格是必须滴

此处附上完整的原理图。切记，亲力亲为！！！

工作状态下，正反面照片各一张！

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