51单片机控制舵机用按键输入多少角度舵机就转到什么地方求帮助

ID:338905 · 发表于 2018-6-11 19:48

我想通过51单片机控制舵机旋转
用按键输入角度输入多少角度舵机就转到什么地方
怎么实现
求大神帮帮忙

ID:164602 · 发表于 2018-6-12 08:43

第一：你要知道舵机转动的特点(我还说不来原理)——一定的占空比，对应一个固定位置——注意，是位置，不是角度。
第二：你的想法有问题——如，舵机已经在30度位置，你输入60度，你想让它转动到90度，可以产生90度的占空比，但现在舵机在60度位置，你同样输入60度，你是想让它转动到120度，就要产生120度的占空比。同样输入60度，要产生不同的占空比，怎么能够实现？还有可能要转动到0度的情况——当然，程序复杂一点也可以做到的，如：每次舵机转动后，都记录一下，后来输入的角度与这次转动的角度相加减，判断占空比，也是可行的，就是很复杂，你想啊，输入60度一个值，可能会产生多少种占空比呢？
第三：我看到的程序，都是指定角度的。如：按一个固定的键，就转动到同一个位置，程序相对方便。

ID:320306 · 发表于 2018-6-12 10:17

舵机只能0到180度的，这是本身的限制！！！！

ID:292119 · 发表于 2018-6-12 17:26

这种情况，一般为14居中，9为左边，23为右边

ID:338905 · 发表于 2018-6-17 00:04

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-6-12 08:43
第一：你要知道舵机转动的特点(我还说不来原理)——一定的占空比，对应一个固定位置——注意，是位置，不是 ...

谢谢

ID:338905 · 发表于 2018-6-17 00:04

songyuan 发表于 2018-6-12 17:26
这种情况，一般为14居中，9为左边，23为右边

什么意思看不懂

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51单片机控制舵机 用按键输入多少角度 舵机就转到什么地方 求帮助

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