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单片机窗帘 请问定时怎么加进去？

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楼主
ID:351315 发表于 2018-6-14 11:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问定时怎么加进去？    按下一直转怎么回事

  1. #include<reg51.h>                          //头文件
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int         //定义变量
  4. sbit D0   = P2^0;//B键
  5. sbit D1   = P2^1;//D键
  6. sbit D2   = P2^2;//A键
  7. sbit K1=P3^4; //限位开关1
  8. sbit K2=P3^5; //限位开关2
  9. sbit IN1=P1^0;
  10. sbit IN2=P1^1;        //电机输入口
  11. void delay(unsigned int z)//延时函数
  12. {
  13.         unsigned int x,y;
  14.         for(x=z;x>0;x--)
  15.                 for(y=110;y>0;y--);
  16. }
  17. void Timer0Init()
  18. {
  19.         TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。
  20.         
  21.         TH0=0XDC;        //给定时器赋初值，定时1ms
  22.         TL0=0X00;        
  23.         ET0=1;//打开定时器0中断允许
  24.         EA=1;//打开总中断
  25.         TR0=0;                        
  26. }


  29. void run(void)        //正转

  31. {
  32.         IN1=0;
  33.         IN2=1;
  34. }
  35. void stop(void)          //停转
  36. {
  37.          IN1=0;
  38.         IN2=0;
  39. }
  40. void back(void) //反转
  41. {
  42.          IN1=1;
  43.         IN2=0;
  44. }
  45. void main(void)//主函数
  46. {
  47.     uchar flag=0;  //标志位1
  48.         uchar bad=0;   //标志位        2

  50.          P2=0x08;           //P2口清零

  52.         
  53.            while(1)
  54.            {                 
  55.                                     
  56.                   if(D1==1)         //D键按下
  57.                 {        
  58.                                    delay(10);
  59.                                  if(D1==1)
  60.                                 {
  61.                                         bad++;
  62.                                         if(bad==3)
  63.                                         {
  64.                                         bad=0;
  65.                                         }
  66.                                         while(D1);
  67.                         
  68.                                 }
  69.                                                                                                                                                          
  70.                
  71.                         switch(bad)
  72.                         {
  73.                         case 1:                 // 按下一次 1/2
  74.                         
  75.                                 back();
  76.                                 TR0=1;
  77.                                 D1=0;
  78.                                 break;        
  79.                         
  80.                         case 2:                 //按下两次 继续转
  81.                         
  82.                                 back();
  83.                                 D1=0;
  84.                                 break;
  85.                         }         
  86.                 }

  88.                   if(D2==1)         //A键按下
  89.                  {
  90.                             delay(10);
  91.                                  if(D2==1)
  92.                                 {

  94.                                         flag++;
  95.                                         if(flag==3)
  96.                                         {
  97.                                         flag=0;
  98.                                         }
  99.                                         while(D2);
  100.                                 }

  102.                
  103.                         switch(flag)
  104.                         {
  105.                         case 1:                                 //按下一次 1/2
  106.                         
  107.                                 run();
  108.                                 TR0=1;
  109.                                 D2=0;
  110.                                 break;        
  111.                         
  112.                         case 2:                                 //按下两次 继续转
  113.                         
  114.                                 run();
  115.                                 D2=0;
  116.                                 break;
  117.                         }         
  118.                  }
  119.                 if(K1==0||K2==0)   //碰到限位开关
  120.                 {
  121.                 while(K1==0||K2==0)
  122.                 stop();         
  123.                 }
  124.                    if(D0==1)           //B键按下
  125.                            {
  126.                         while(D0==1)
  127.                         {
  128.                                 stop()        ;

  130.                         }

  132.                            }
  133.          
  134.                 }
  135.         }
  136. void Timer0() interrupt 1
  137. {
  138.         static int i=0;
  139.         TH0=0XDC;        //给定时器赋初值，定时10ms
  140.         TL0=0X00;
  141.         i++;
  142.         if(i==1000)
  143.         {
  144.                 i=0;
  145.                 IN1=0;
  146.                 IN2=0;        
  147.                 TR0=0;//关闭定时器
  148.         }        
  149. }         
  150.          
复制代码

                       


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