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基于51单片机的交通灯
#include <reg51.h> //头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int //宏定义
uchar data buf[4]; //秒显示的变量
uchar data sec_dx=20; //东西数默认
uchar data sec_nb=30; //南北默认值
uchar data set_timedx=20; //设置东西方向的时间
uchar data set_timenb=30; //设置南北方向的时间
int n;
uchar data countt0,countt1;//定时器0中断次数
//定义6组开关
sbit k4=P3^7; //切换方向
sbit k1=P3^5; //时间加
sbit k2=P3^6; //时间减
sbit k3=P3^4; //确认
sbit k5=P3^1; //禁止
sbit k6=P1^5; //夜间模式
sbit Red_nb=P2^6; //南北红灯标志
sbit Yellow_nb=P2^5; //南北黄灯标志
sbit Green_nb=P2^4; //南北绿灯标志
sbit Red_dx=P2^3; //东西红灯标志
sbit Yellow_dx=P2^2; //东西黄灯标志
sbit Green_dx=P2^1; //东西绿灯标志
bit set=0; //调时方向切换键标志 =1时，南北，=0时，东西
bit dx_nb=0; //东西南北控制位
bit shanruo=0; //闪烁标志位
bit yejian=0; //夜间黄灯闪烁标志位
uchar code table[11]={ //共阴极字型码
0x3f, //--0
0x06, //--1
0x5b, //--2
0x4f, //--3
0x66, //--4
0x6d, //--5
0x7d, //--6
0x07, //--7
0x7f, //--8
0x6f, //--9
0x00 //--NULL
};
//函数的声明部分
void delay(int ms); //延时子程序
void key(); //按键扫描子程序
void key_to1(); //键处理子程序
void key_to2();
void key_to3();
void display(); //显示子程序
void logo(); //开机LOGO
void Buzzer();
//主程序
void main()
{
TMOD=0X11; //定时器设置
TH1=0X3C;
TL1=0XB0;
TH0=0X3C; //定时器0置初值 0.05S
TL0=0XB0;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //定时器0中断开启
ET1=1; //定时器1中断开启
TR0=1; //启动定时0
TR1=0; //关闭定时1
logo(); //开机初始化
P2=0Xc3; // 开始默认状态，东西绿灯，南北黄灯
sec_nb=sec_dx+5; //默认南北通行时间比东西多5秒
while(1) //主循环
{
key(); //调用按键扫描程序
display(); //调用显示程序
}
}
//函数的定义部分
void key(void) //按键扫描子程序
{
if(k1!=1) //当K1(时间加)按下时
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(k1!=1) //如果确定按下
{
TR0=0; //关定时器
shanruo=0; //闪烁标志位关
P2=0x00; //灭显示
TR1=0; //启动定时1
if(set==0) //设置键按下
set_timedx++; //南北加1S
else
set_timenb++; //东西加1S
if(set_timenb==100)
set_timenb=1;
if( set_timedx==100)
set_timedx=1; //加到100置1
sec_nb=set_timenb ; //设置的数值赋给东西南北
sec_dx=set_timedx;
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(k1!=1); //等待按键释放
}
}
if(k2!=1) //当K2(时间减)按键按下时
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(k2!=1) //如果确定按下
{
TR0=0; //关定时器0
shanruo=0; //闪烁标志位关
P2=0x00; //灭显示
TR1=0; //关定时器1
if(set==0)
set_timedx--; //南北减1S
else
set_timenb--; //东西减1S
if(set_timenb==0)
set_timenb=99;
if( set_timedx==0 )
set_timedx=99; //减到1重置99
sec_nb=set_timenb ; //设置的数值赋给东西南北
sec_dx=set_timedx;
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(k2!=1); //等待按键释放
}
}
if(k3!=1) //当K3（确认）键按下时
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(k3!=1) //如果确定按下
{
TR0=1; //启动定时器0
sec_nb=set_timenb; //从中断回复，仍显示设置过的数值
sec_dx=set_timedx; //显示设置过的时间
TR1=0; //关定时器1
if(set==0) //时间倒时到0时
{
P2=0X00; //灭显示
Green_dx=1; //东西绿灯亮
Red_nb=1; //南北红灯亮
sec_nb=sec_dx+5; //回到初值
}
else
{
P2=0x00; //南北绿灯，东西红灯
Green_nb=1;
Red_dx=1;
sec_dx=sec_nb+5;
}
}
}
if(k4!=1) //当K4（切换）键按下
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(k4!=1) //如果确定按下
{
TR0=0; //关定时器0
set=!set; //取反set标志位，以切换调节方向
TR1=0; //关定时器1
dx_nb=set;
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(k4!=1); //等待按键释放
}
}
if(k5!=1) //当K5（禁止）键按下时
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(k5!=1) //如果确定按下
{
TR0=0; //关定时器
P2=0x00; //灭显示
Red_dx=1;
Red_nb=1; //全部置红灯
TR1=0;
sec_dx=00; //四个方向的时间都为00
sec_nb=00;
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(k5!=1); //等待按键释放
}
}
if(k6!=1) //当K6（夜间模式）按下
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(k6!=1) //如果确定按下
{
TR0=0; //关定时器
P2=0x00;
TR1=1;
sec_dx=00; //四个方向的时间都为00
sec_nb=00;
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(k6!=1); //等待按键释放
}
}
}
void display(void) //显示子程序
{
buf[1]=sec_nb/10; //第1位 东西秒十位
buf[2]=sec_nb%10; //第2位 东西秒个位
buf[3]=sec_dx/10; //第3位 南北秒十位
buf[0]=sec_dx%10; //第4位 南北秒个位
P1=0xff; // 初始灯为灭的
P0=0x00; ////灭显示
P1=0xfe; //片选LED1
P0=table[buf[1]]; //送东西时间十位的数码管编码
delay(1); //延时
P1=0xff; //关显示
P0=0x00; //灭显示
P1=0xfd; //片选LED2
P0=table[buf[2]]; //送东西时间个位的数码管编码
delay(1); //延时
P1=0xff; //关显示
P0=0x00; //关显示
P1=0Xfb; //片选LED3
P0=table[buf[3]]; //送南北时间十位的数码管编码
delay(1); //延时
P1=0xff; //关显示
P0=0x00; //关显示
P1=0Xf7; //片选LED4
P0=table[buf[0]]; //送南北时间个位的数码管编码
delay(1); //延时
}
void time0(void) interrupt 1 using 1 //定时中断子程序
{
TH0=0X3C; //重赋初值
TL0=0XB0; //12m晶振50ms//重赋初值
TR0=1; //重新启动定时器
countt0++; //软件计数加1
if(countt0==10) //加到10也就是半秒
{
if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1)) //东西黄灯闪
{
Green_dx=0;
Yellow_dx=0;
}
if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1)) //南北黄灯闪
{
Green_nb=0;
Yellow_nb=0;
}
}
if(countt0==20) // 定时器中断次数=20时（即1秒时）
{ countt0=0; //清零计数器
sec_dx--; //东西时间减1
sec_nb--; //南北时间减1
if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1)) //东西黄灯闪
{
Green_dx=0;
Yellow_dx=1;
}
if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1)) //南北黄灯闪
{
Green_nb=0;
Yellow_nb=1;
}
if(sec_dx==0&&sec_nb==5) //当东西倒计时到0时，重置5秒，用于黄灯闪烁时间
{
sec_dx=5;
shanruo=1;
}
if(sec_nb==0&&sec_dx==5) //当南北倒计时到0时，重置5秒，用于黄灯闪烁时间
{
sec_nb=5;
shanruo=1;
}
if(dx_nb==0&&sec_nb==0) //当黄灯闪烁时间倒计时到0时，
{
P2=0x00; //重置东西南背方向的红绿灯
Green_nb=1;
Red_dx=1;
dx_nb=!dx_nb;
shanruo=0;
sec_nb=set_timenb; //重赋南北方向的起始值
sec_dx=set_timenb+5; //重赋东西方向的起始值
}
if(dx_nb==1&&sec_dx==0) //当黄灯闪烁时间到
{
P2=0X00; //重置东西南北的红绿灯状态
Green_dx=1; //东西绿灯亮
Red_nb=1; //南北红灯亮
dx_nb=!dx_nb; //取反
shanruo=0; //闪烁
sec_dx=set_timedx; //重赋东西方向的起始值
sec_nb=set_timedx+5; //重赋南北方向的起始值
}
}
}
void time1(void) interrupt 3 //定时中断子程序
{
TH1=0X3C; //重赋初值
TL1=0XB0; //12m晶振50ms//重赋初值
countt1++; //软件计数加1
if(countt1==10) // 定时器中断次数=10时（即0.5秒）
{
Yellow_nb=0; //南北黄灯灭
Yellow_dx=0; //东西黄灯灭
}
if(countt1==20) // 定时器中断次数=20时（即1秒时）
{ countt1=0; //清零计数器
Yellow_nb=1; //南北黄灯亮
Yellow_dx=1; //东西黄灯亮
}
}
void logo()//开机的Logo "- - - -"
{
for(n=0;n<50;n++) //循环显示----50次
{
P0=0x40; //送形“-”
P1=0xfe; //第一位显示
delay(1); //延时
P1=0xfd; //第二位显示
delay(1); //延时
P1=0Xfb; //第三位显示
delay(1); //延时
P1=0Xf7; //第四位显示
delay(1); //延时
P1 = 0xff; //灭显示
}
}
void delay(int ms) //延时子程序
{
uint j,k;
for(j=0;j<ms;j++) //延时ms
for(k=0;k<124;k++); //大约1毫秒的延时
}
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