单片机小车走迷宫的算法是思路是怎么样的？

ID:339096 · 发表于 2018-6-17 14:24

目前我有两个红外对管，循迹模块如何做一个自动走迷宫的小车算法是思路是怎么样的

ID:358044 · 发表于 2018-6-26 11:49

如果靠循迹走迷宫的话，因为不能对迷宫结构有一个整体的认识，一般思路就是左手原则，就是贴着一侧的边线走，最终一定能够走出迷宫。这样的话算法效率比较低，不过是最易于实践的方法。同时建议小车的结构上采用麦克纳姆轮或是全向轮之类的，设计一个全向平台，比较容易走线和在死路上调头。

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