搬运工 作者：Celia Zou 链接：https://www.zhihu.com/question/24085250/answer/38829244 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 我记得当年入门的时候，一穷二白。就用google找到了一个叫Kvaser的官网，有位大叔用幽默拟人的语言把CAN协议交代了一遍，当时想点10个赞，有木有~\(≧▽≦)/~
然后开始看CAN 2.0规范，ISO 15765，ISO 14229.还有一个叫canbushack的网站上面讲一些跟诊断相关的东东，也不错。也可以去Freescale, Renesas的官网上去看CAN Controller的资料，可以搜两个常用的Transceiver看看，如TJA1042，TJA1055最后，当然不要忘记CAN BUS界的大牛Vector，他家官网上也有不少资料。如果你们公司有买他们的软件包，最好仔细阅读源代码和相关文档，里面干货很多。学会用CANoe, 用它做测试和仿真都老好用了。网络管理的部分现在开始流行AutoSAR了，以前用OSEK，这个都可以在网上找到免费的资料。个人感觉CAN的协议栈是最重要的，可以自己从CAN driver, IL, NM，TP, Diagnostics依次写一遍，然后再跟Vector的包做比较，你就知道为虾米人家一个包可以卖到1Million了。除此之外，CAN也经常用来做FBL刷写用的总线，当然也有用LIN和USB，还有用串口的，不过偶没见过。做标定也会用基于CAN的CCP或者XCP协议来实现。 |
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