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这个蓝牙下位机程序有什么问题，为什么不能用

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楼主
ID:275404 发表于 2018-6-19 22:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include<reg52.h>

  3. #include"Delay.h"

  5. #define uchar unsigned char

  7. #define uint  unsigned int

  9. uchar n;

  11. sbit P1_0=P1^0;

  13. sbit P1_1=P1^1;



  17. void delay(uint xms)

  19. {

  21.          uchari,j;

  23.          for(i=xms;i>0;i--)

  25.                    for(j=112;j>0;j--);

  27. }


  30. void Serial_init()//串口初始化函数

  32. {

  34.          TMOD=0x20;//设置定时器1工作方式2（8位自动重装）

  36.          TH1=0xfd;//设置波特率位9600

  38.          TL1=0xfd;

  40.          PCON=0x00;       //波特率倍增0x00不加倍  0x80加倍

  42.          SCON=0x50;  //设置串口工作方式1

  44.          EA=1;         //开启总中断

  46.          ES=1;         //开启串口接收中断

  48.          TR1=1;       //计数器1开始运行

  50. }


  53. void vart_Int(void)  interrupt 4 //串口中断函数

  55. {

  57.          if(RI)

  59.          {

  61.                    n=SBUF;

  63.                    RI=0;//清零

  65.          }

  67. }

  69.          

  71. void Forward(void)//前进

  73. {

  75.          

  77.          P1_1=1;

  79.          delay_nus(1700);

  81.          P1_1=0;


  84.          P1_0=1;

  86.          delay_nus(1300);

  88.          P1_0=0;


  91.          delay_nms(20);


  94. }


  97. void main()

  99. {

  101.          delay(100);

  103.          Serial_init();//串口初始化


  106.          while(1)

  108.          {

  110.                    switch(n)

  112.                    {

  114.                             case0x01:Forward();break;//前进

  116.                             default:break;

  118.                    }

  120.          }

  122. }
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沙发
ID:354740 发表于 2018-6-19 22:42 来自手机 | 只看该作者
好像是这样
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板凳
ID:273898 发表于 2018-6-19 23:04 | 只看该作者
具体没看出代码哪里有问题
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