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写了一个驱动直流电机的程序，但是用1602显示转速的程序还不是很会，请大神帮忙检...

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楼主
ID:349468 发表于 2018-6-24 16:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
80黑币
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define out P1

sbit PWM=P3^7;         //¶¨òåPWMÂö3åDÅoÅμÄêä3ö¶ËP3^7

sbit RS=P2^5;          //òo¾§Î»±äá¿
sbit RW=P2^6;          //òo¾§Î»±äá¿
sbit E=P2^7;           //òo¾§Î»±äá¿

sbit s1=P2^0;
sbit s2=P2^1;          //¿ØÖÆμç»úÕy·′×a
sbit s3=P2^4;          //μç»úê1Äü¶Ë
sbit k1=P3^2;          //¼óËù
sbit k2=P3^3;          //¼õËù
sbit k3=P3^4;          //Õy×a
sbit k4=P3^5;          //·′×a
sbit k5=P3^6;          //í￡Ö1

uchar constant=20,flag=0;//¶¨òåὸö±äá¿

void delay(uint);                   //Ñóê±oˉêy
void lcd_initial(void);             //LCD3õê¼»ˉoˉêy
void check_busy(void);              //¼ì2éÃ|oˉêy
void write_command(uchar com);      //D′Ãüáîoˉêy
void write_data(uchar dat);         //D′êy¾Yoˉêy
void string(uchar ad,uchar *s);     //ÏÔê¾×Ö·û′®oˉêy
void right();                       //Õy×aoˉêy
void left();                        //·′×aoˉêy
void stop();                        //í￡Ö1oˉêy
void choose();                      //Ñ¡ÔñÕy·′×aoˉêy
int PWM;

void delay(uint j)
{

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fengzi33325443

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沙发
ID:358618 发表于 2018-6-24 16:32 | 只看该作者
  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名称：LCD1602
  3.   编写：shifang
  4.   日期：2009.5
  5.   修改：无
  6.   内容：通过标准程序静态显示字符
  7.   引脚定义如下：1-VSS 2-VDD 3-V0 4-RS 5-R/W 6-E 7-14 DB0-DB7 15-BLA 16-BLK
  8. ------------------------------------------------*/
  9. #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
  10. #include<intrins.h>

  12. sbit RS = P2^4;   //定义端口
  13. sbit RW = P2^5;
  14. sbit EN = P2^6;

  16. #define RS_CLR RS=0
  17. #define RS_SET RS=1

  19. #define RW_CLR RW=0
  20. #define RW_SET RW=1

  22. #define EN_CLR EN=0
  23. #define EN_SET EN=1

  25. #define DataPort P0
  26. /*------------------------------------------------
  27. uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  28. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  29. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
  30. 长度如下 T=tx2+5 uS
  31. ------------------------------------------------*/
  32. void DelayUs2x(unsigned char t)
  33. {   
  34. while(--t);
  35. }
  36. /*------------------------------------------------
  37. mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  38. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  39. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  40. ------------------------------------------------*/
  41. void DelayMs(unsigned char t)
  42. {
  43.      
  44. while(t--)
  45. {
  46.      //大致延时1mS
  47.      DelayUs2x(245);
  48.          DelayUs2x(245);
  49. }
  50. }
  51. /*------------------------------------------------
  52.               判忙函数
  53. ------------------------------------------------*/
  54. bit LCD_Check_Busy(void)
  55. {
  56. DataPort= 0xFF;
  57. RS_CLR;
  58. RW_SET;
  59. EN_CLR;
  60. _nop_();
  61. EN_SET;
  62. return (bit)(DataPort & 0x80);
  63. }
  64. /*------------------------------------------------
  65.               写入命令函数
  66. ------------------------------------------------*/
  67. void LCD_Write_Com(unsigned char com)
  68. {  
  69. while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
  70. RS_CLR;
  71. RW_CLR;
  72. EN_SET;
  73. DataPort= com;
  74. _nop_();
  75. EN_CLR;
  76. }
  77. /*------------------------------------------------
  78.               写入数据函数
  79. ------------------------------------------------*/
  80. void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
  81. {
  82. while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
  83. RS_SET;
  84. RW_CLR;
  85. EN_SET;
  86. DataPort= Data;
  87. _nop_();
  88. EN_CLR;
  89. }

  91. /*------------------------------------------------
  92.                 清屏函数
  93. ------------------------------------------------*/
  94. void LCD_Clear(void)
  95. {
  96. LCD_Write_Com(0x01);
  97. DelayMs(5);
  98. }
  99. /*------------------------------------------------
  100.               写入字符串函数
  101. ------------------------------------------------*/
  102. void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
  103. {     
  104. if (y == 0)
  105.          {     
  106.          LCD_Write_Com(0x80 + x);     //表示第一行
  107.          }
  108. else
  109.          {      
  110.          LCD_Write_Com(0xC0 + x);      //表示第二行
  111.          }        
  112. while (*s)
  113.          {     
  114. LCD_Write_Data( *s);     
  115. s ++;     
  116.          }
  117. }
  118. /*------------------------------------------------
  119.               写入字符函数
  120. ------------------------------------------------*/
  121. void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
  122. {     
  123. if (y == 0)
  124.          {     
  125.          LCD_Write_Com(0x80 + x);     
  126.          }   
  127. else
  128.          {     
  129.          LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
  130.          }        
  131. LCD_Write_Data( Data);  
  132. }
  133. /*------------------------------------------------
  134.               初始化函数
  135. ------------------------------------------------*/
  136. void LCD_Init(void)
  137. {
  138.    LCD_Write_Com(0x38);    /*显示模式设置*/
  139.    DelayMs(5);
  140.    LCD_Write_Com(0x38);
  141.    DelayMs(5);
  142.    LCD_Write_Com(0x38);
  143.    DelayMs(5);
  144.    LCD_Write_Com(0x38);  
  145.    LCD_Write_Com(0x08);    /*显示关闭*/
  146.    LCD_Write_Com(0x01);    /*显示清屏*/
  147.    LCD_Write_Com(0x06);    /*显示光标移动设置*/
  148.    DelayMs(5);
  149.    LCD_Write_Com(0x0C);    /*显示开及光标设置*/
  150.    }
  151.    
  152. /*------------------------------------------------
  153.                     主函数
  154. ------------------------------------------------*/
  155. void main(void)
  156. {
  157. LCD_Init();
  158. LCD_Clear();//清屏
  159. while (1)
  160. {  
  161.   LCD_Write_Char(7,0,'o');
  162.   LCD_Write_Char(8,0,'k');
  163.   LCD_Write_String(1,1,"222222");
  164.   while(1);
  165. }
  166. }

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