单片机驱动步进电机

ID:303135 · 发表于 2018-7-2 11:28

我利用L6219DS驱动电机，程序如下，其中PH1,PH2控制电流方向。

#include "reg52.h"

#define speed 5

sbit PH1 = P1^0; //定义管脚

sbit PH2 = P1^1;

sbit I01 = P1^2;

sbit I02 = P1^3;

sbit I11 = P1^4;

sbit I12 = P1^5;

void delay(int time);

/***************************************

函数功能：产生单相四拍脉冲控制步进机

**************************************/

void Go()

{ //A

PH1 = 0;

I01 = 1;

I11 = 1;

PH2 = 0;

I02 = 0;

I12 = 0;

delay(speed);

//0

PH1 = 0;

I01 = 0;

I11 = 0;

PH2 = 1;

I02 = 1;

I12 = 1;

delay(speed);

//B

PH1 = 1;

I01 = 1;

I11 = 1;

PH2 = 1;

I02 = 0;

I12 = 0;

delay(speed);

//0

PH1 = 1;

I01 = 0;

I11 = 0;

PH2 = 0;

I02 = 1;

I12 = 1;

delay(speed);

}

/*******************延时函数****************************/

void delay(int time)

{

int i,j;

for(j=0; j <= time; j++)

for(i =0 ; i <= 120; i++);

}

void main()

{

while(1)

{

Go();

}

ID:285175 · 发表于 2018-7-3 14:10

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