关于CANopen协议栈移植的一些问题

ID:342505 · 发表于 2018-7-8 17:52

最近要组建一个CAN总线网络，打算采用CANopen协议栈，对于协议栈中关于字典、PDO、SDO等相关对象的知识基本了解的差不多了。
现在主要困惑的是使用该协议的程序框架应该是怎么样的。比如说我要做一个从站，那么我写这个从站的main函数的时候应当遵循何种逻辑来调用协议栈的函数？

还望有经验的前辈给指导和点拨，谢谢。

PS：1.目前我下载过CANFestival和CANopenNode，关于这两个CANopen协议在移植上有什么区别？
2.总线网络的主站打算采用STM32，使用MDK开发，从站采用dsPIC30F，使用MPLAB开发

ID:123289 · 发表于 2018-7-8 19:32

再读你要调用的东西，弄清楚你建站要做什么事，想想如何利用协议。

ID:491796 · 发表于 2023-7-7 11:49

yzwzfyz 发表于 2018-7-8 19:32
再读你要调用的东西，弄清楚你建站要做什么事，想想如何利用协议。

能说句有用的不

ID:491796 · 发表于 2023-7-12 11:20

yzwzfyz 发表于 2018-7-8 19:32
再读你要调用的东西，弄清楚你建站要做什么事，想想如何利用协议。

哈哈，懂得不用看，不懂的看不懂

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