直流电机小风扇的原理图与单片机控制源码

ID:307474 · 发表于 2018-7-9 11:01

电路原理图如下：

/*       关闭开发板电源
开发板上不要接插任何模块，如液晶点阵这些都不能接上，
把P10用杜邦线链接到电机驱动模块 J4的4IN上，然后把小电机
端子插到 J2的 + 和D 上，不分线序接上即可。
选择好程序，打开电源点下载，接着打开单片机电源。
按S2减速，按S3加速。
*/
#include <reg52.h>
unsigned char pwm_motor_val = 130;//左右电机占空比值取值范围0-170，0最快
unsigned char pwm_t;//周期

sbit _4IN = P1^0;//
sbit key_s2 = P3^0;
sbit key_s3 = P3^1;

void delay(unsigned int z)//毫秒级延时
{
      unsigned int x,y;
      for(x = z; x > 0; x--)
            for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
//定时器0中断
void timer0() interrupt 1
{
      pwm_t++;
      if(pwm_t == 255)
            _4IN = 0;
      if(pwm_motor_val == pwm_t)
            _4IN = 1;
}
void main()
{
      TMOD |= 0x02;//8位自动重装模块
      TH0 = 220;
      TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
      TR0 = 1;//启动定时器0
      ET0 = 1;//允许定时器0中断
      EA       = 1;//总中断允许
      while(1)
      {
            if(key_s2 == 0)       //S2按下LED变暗
            {
                     delay(5);
                     if(key_s2 == 0)
                     {
                              if(pwm_motor_val < 170)
                              {
                                    pwm_motor_val++;
                              }
                     }
            }
            if(key_s3 == 0)       //S3按键LED变亮
            {
                     delay(5);
                     if(key_s3 == 0)
                     {
                              if(pwm_motor_val > 0)
                              {
                                    pwm_motor_val--;
                              }
                     }
            }
      }
}

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