为什么电流的采样值标幺到-0.5~0.5，设定值却标幺在-1~1?

AD是16位AD，反向电流范围0-2.5V，正向电流范围2.5-5V。

程序内如下：

采样值

ltemp=(long)uiEXADCResultArray-0x8000;

ltemp=_IQ16toIQ30();

设定值

iqI_SET=_IQ30mpyIQX( I_SET  , 10 ,  Div_I_Base , 30);