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STM32F103C8T6串口控制PWM直流电机调速、继电器、LED、光电检测

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ID:302731 发表于 2018-7-14 20:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个是之前做的一个项目，属于半成品，因为没有上位机。可以通过串口软件给单片机发送1~6的指令来控制单片机外设，附有电路图。
用keil5开发的。
程序分为串口控制和按键控制。里面都有注释。有类似需求的可以下载下来参考看看。经常来51黑逛，求坛主多赏一点积分

电路原理图如下：
0.png

单片机源程序如下:
  1. #include "motor.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "led.h"
  8.        

  10. extern        u16 Pump_pwm;                                //水泵PWM值
  11. extern        u8 R;
  12. extern        u8 On;

  14. int main(void)
  15. {
  16.         /*----------------变量定义------------------*/
  17.         vu8 key;                                                //得到按键的键值       
  18. //        u16 a;                                                          //存放键值
  19. //        vu8 Status;                                        //存放传感器状态
  20. //        u16 b;                                                          //存放键值
  21.        
  22.         key=0;       
  23. //        Status=0;
  24.        
  25.         R=0;                //系统运行标志位//1表示正在运行
  26.         Pump_pwm=0;//默认水泵速度为低速

  28. ///////////////////////////////初始化/////////////////////////////////////////////////////
  29.         delay_init();                      //延时函数初始化          
  30.        
  31.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  32.        
  33.         uart_init(115200);                  //串口初始化为115200，开启串口中断
  34.        
  35.         Motor_Init();                                    //电机端口初始化
  36.        
  37.         LED_Init();                                                  //指示灯端口初始化
  38.        
  39.         KEY_Init();                   //按键初始化
  40.        
  41.         TIM3_PWM_Init(899,79);        //PWM初始化、80分频。PWM频率=72000000/（900*80）=1Khz        arr/psc  

  43.         M_Stop();                                                                //系统初始状态为停止
  44.        
  45.         LED5=0;
  46.         Beep = 1;
  47. ////////////////////////PWM调速范围0~65535/ARR寄存器的值/////////////////////////////2的16次方
  48. //频率：//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)占空比：//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)
  49. ////////////////////////////////初始化结束/////////////////////////////////////////////////
  50. //////////////////////////////开始检测当前饲料余量并扫描键值////////////////////////////////////////////       
  51.          while(1)//键值判断
  52.         {
  53.                         key=KEY_Scan(0);        //获取按键键值
  54. /*********传感器检测*********/               
  55.                         if(KEY6==0)
  56.                 {
  57.                         delay_ms(10);
  58.                         if(KEY6==0)
  59.                         {
  60.                                 LED4=1;//无料指示灯灭
  61.                         }
  62.                 }
  63.                 if(R==1)
  64.         {

  66.                
  67.                 if(KEY7==1)
  68.                 {
  69.                         delay_ms(10);
  70.                         if(KEY7==1)
  71.                         {
  72.                                         M_Stop();                                //停止运行
  73.                                         R=0;
  74.                                         LED4=0;                                        //无料指示灯亮
  75.                                         Beep=0;//蜂鸣器报警1S
  76.                                         delay_ms(1000);
  77.                                         Beep=1;
  78.                                         printf("a号机器料桶已空。/n");
  79.                         }
  80.                 }
  81.                
  82.                         if((R==1)&&(KEY8==0))
  83.                 {
  84.                         delay_ms(10);
  85.                         if(KEY8==0)
  86.                         {
  87.                                         M_Stop();//食槽已满，停止供料
  88.                         }
  89.                 }
  90.                
  91.                         if((R==1)&&(KEY9==1))
  92.                 {
  93.                         delay_ms(10);
  94.                         if(KEY9==1)
  95.                         {
  96.                                         M_Run();                                //食槽中的料被吃完，运行电机上料
  97.                         }
  98.                 }
  99.         }
  100. /*-----------------------按键检测----------------------------*/

  102.                                 if(key==1)
  103.                                 {
  104.                                         M_Run();//开始运行
  105.                                         R=1;//标志位置1
  106.                                 }
  107.                                 if(key==2)//PWM调节
  108.                                 {
  109.                                                 Pump_pwm=0;
  110.                                                 LED5=0;
  111.                                                 LED6=1;
  112.                                                 LED7=1;
  113.                                 }
  114.                                 if(key==3)
  115.                                 {
  116.                                                 Pump_pwm=300;
  117.                                                 LED5=1;
  118.                                                 LED6=0;
  119.                                                 LED7=1;       
  120.                                 }
  121.                                 if(key==4)
  122.                                 {
  123.                                                 Pump_pwm=500;       
  124.                                                 LED5=1;
  125.                                                 LED6=1;
  126.                                                 LED7=0;
  127.                                 }
  128.                                 if((R==0)&&(key==5))
  129.                                 {
  130.                                                 Pump_Run();
  131.                                 }
  132.                                 if(key==6)
  133.                                 {
  134.                                                 M_Stop();
  135.                                                 R=0;//清除标志位
  136.                                 }
  137.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,Pump_pwm);//设置PWM定时器参数
  138. //                                Status = 0;
  139.                                 key = 0;
  140. /*-------------------------------------------------------------*/       
  141.         }
  142. }

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所有资料51hei提供下载:
饲喂机源码.rar (409.32 KB, 下载次数: 524)

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ID:105206 发表于 2019-2-13 18:32 | 显示全部楼层
看看，学习下。
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ID:476214 发表于 2019-3-3 16:24 | 显示全部楼层
学习下
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ID:524448 发表于 2019-5-1 12:07 | 显示全部楼层
没有用到串口通信控制吗
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ID:302731 发表于 2019-5-10 19:39 | 显示全部楼层
gcgg 发表于 2019-5-1 12:07
没有用到串口通信控制吗

用到了，串口中断里有操作。这个是早期学习的时候写的程序，程序结构不太规范
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ID:511461 发表于 2019-6-14 17:10 | 显示全部楼层
谢谢分享
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ID:372222 发表于 2019-6-19 09:22 | 显示全部楼层
支持原创资料！
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ID:500775 发表于 2019-6-26 13:22 | 显示全部楼层
太感谢了，最近正在画STM32的最小系统。
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ID:63317 发表于 2019-7-16 05:38 | 显示全部楼层
谢谢分享资料
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ID:167726 发表于 2019-10-1 21:47 | 显示全部楼层
学习洋桃的教程？
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ID:593598 发表于 2019-11-26 11:23 | 显示全部楼层

看看，学习下。
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ID:282650 发表于 2023-2-23 16:13 | 显示全部楼层
参考的正点原子吗？
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ID:1071094 发表于 2023-4-11 16:16 | 显示全部楼层
厉害，这里继电器的使用是通过GPIO的那种输出方式呢
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ID:444215 发表于 2024-5-21 10:24 | 显示全部楼层
长期使用delay函数不好使。。
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