求助，基于51单片机的直流电机pid调节控制电机转速？

ID:371629 · 发表于 2018-7-16 12:45

设计一个计算机控制的直流伺服电机控制系统，控制对象为电机，被控量为位移，由位移传感器测量电机的位移，和设定的位移量进行比较，偏差输入到控制器，经过控制算法运算得到控制量，驱动伺服电机工作，使实际位移量与设定位移量保持一致。其中电机位置随动系统的数学模型为：,控制算法选用数字PID控制。

ID:676115 · 发表于 2020-4-21 10:29

做出来了吗

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