需要配合秉火多功能调试助手一起使用，模块我是NEO-7N,NEO-6m也可以使用，可在调试助手上看到坐标值
【*】程序简介
-工程名称：GPS_Decode_USART
-实验平台: 秉火STM32 F103 开发板
-MDK版本：5.16
-ST固件库版本：3.5.0
【 ！】功能简介：
本程序适用于秉火STM32F103开发板对GPS模块传输回的数据进行解码。
本程序支持 使用协议 NMEA0183 4.0、 V2.3及 V3.X 版本的定位模块（如NEO-6M GPS模块ATGM332D GPS-北斗模块）
(由于GPS模块使用通用nmea协议，实际上大部分GPS模块都支持)。
【 ！】实验操作：
1.把GPS模块按下面引脚分配说明与开发板连接好
2.给开发板烧录本程序
3.使用串口调试助手可接收开发板返回的调试信息，串口配置为：115200-N-1，
【*】注意事项：
在初次使用GPS模块时，由于没有记录信息，GPS模块需要花费较长时间来搜索卫星，
搜索时间受信号影响，如果不使用有源天线，请尽量在室外测试。
如果使用有源天线的话，接上后，把天线放到窗外即可很快搜索到卫星。
/*******************************************************************************************************************/
【*】 引脚分配
GPS模块：
STM32开发板 <----> GPS模块
GND <----> GND
3.3V <----> VCC
PA2 <----> RXD
PA3 <----> TXD
STM32的相关引脚可在板子引出的usart排针组处找到。
-----------------------------------
SDIO(microSD卡座，支持32G以内的SD卡)：
microtSD卡座的SDIO接口与STM32的SDIO相连。
SDIO_D0 <--->PC8
SDIO_D1 <--->PC9
SDIO_D2 <--->PC10
SDIO_D3 <--->PC11
SDIO_CK <--->PC12
SDIO_CMD<--->PD2
串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收发引脚与STM32的发收引脚相连。
RX<--->PA9
TX<--->PA10
单片机源程序如下:
- /**
- ******************************************************************************
- * @file main.c
- * @author fire
- * @version V1.0
- * @date 2013-xx-xx
- * @brief 对GPS模块传输的数据进行解码，获取定位信息。
- ******************************************************************************
- */
- #include "stm32f10x.h"
- #include "./usart/bsp_usart.h"
- #include "./led/bsp_led.h"
- #include "./gps/gps_config.h"
- extern void nmea_decode_test(void);
- /**
- * @brief 主函数
- * @param 无
- * @retval 无
- */
- int main(void)
- {
- /* LED 端口初始化 */
- LED_GPIO_Config();
-
- LED1_ON;
-
- /*串口初始化*/
- USART_Config();
-
- GPS_Config();
- printf("\r\n秉火 GPS模块测试例程\r\n");
-
- printf("\r\n本程序对GPS模块串口传回的数据解码，");
- printf("实验时请给开发板接入GPS模块 \r\n");
- /* GPS解码测试 */
- nmea_decode_test();
-
- while(1);
- }
- void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
- {
- for(; nCount != 0; nCount--);
- }
- /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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