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自己改的代码，stm32，ov7670识别二值化并识别黑色物体，串口返回坐标值

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ID:320701 发表于 2018-7-18 15:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
自己网上找的代码，根据要求修改可二值化，识别黑色物体，用红色框框框起来，串口返回坐标值

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "string.h"
  8. #include "ov7670.h"
  9. #include "tpad.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "exti.h"
  12. #include "usmart.h"
  13. #include "EasyTracered.h"


  16. const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};                                                        //5种光照模式            
  17. const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};        //7种特效
  18. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里 面定义
  19. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定义
  20. u16 r0,r1;
  21. u16 g0,g1;
  22. u16 b0,b1;
  23.         RESULT Resured;//判定为的目标条件
  24.         RESULT Resugreen;
  25.         RESULT Resublue;
  26.        

  28. //更新LCD显示
  29. void camera_refresh(void)//读取FIFO里面的数据
  30. {
  31.         u32 j;
  32.         u16 color;       
  33.   u16  k;       

  35. //  TARGET_CONDI Conditionred={160,160,0,0,240,240,30,30,320,240};        //   API参数  hsl的阈值，识别时用的
  36.     TARGET_CONDI Conditiongreen={0,240,0,240,0,50,30,30,320,240};                //黑色1  API参数  hls的阈值，识别时用的
  37.    
  38.         if(ov_sta)//有帧中断更新？
  39.         {
  40.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //从上到下,从左到右  
  41.         if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,960,640);//将显示区域设置到屏幕中央
  42.                  else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window(0,0,320,240);//将显示区域设置到屏幕中央
  43.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM       
  44.                  
  45.                 OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针
  46.                 OV7670_RCK_L;
  47.                 OV7670_RCK_H;
  48.                 OV7670_RCK_L;
  49.                 OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束
  50.                 OV7670_RCK_H;
  51.                 for(j=0;j<76800;j++)
  52.                 {
  53.                         OV7670_RCK_L;
  54.                         color=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
  55.                         OV7670_RCK_H;
  56.                         color<<=8;  
  57.                         OV7670_RCK_L;
  58.                         color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
  59.                         OV7670_RCK_H;
  60.                         k=color>>11;//rrrrrggggggbbbb       
  61.                         if(k>=0x0008)
  62.                         {
  63.                                 color=0xffff;//全白
  64.                         }
  65.                         else
  66.                         {
  67.                                 color=0x0000;//全黑
  68.                         }       
  69.                         LCD->LCD_RAM=color;                          
  70.                 }  
  71.        
  72.                         if(Trace1(&Conditiongreen,&Resugreen) )                      //API
  73.                         {               
  74.                                 LCD_Fillgreen(Resugreen.x-Resugreen.w/2,Resugreen.y-Resugreen.h/2,Resugreen.x+Resugreen.w/2,Resugreen.y-Resugreen.h/2+1,0xf800);//u16 x,u16 y,u16 width,u16 hight,u16 Color
  75.                                 LCD_Fillgreen(Resugreen.x-Resugreen.w/2,Resugreen.y-Resugreen.h/2,Resugreen.x-Resugreen.w/2+1,Resugreen.y+Resugreen.h/2,0xf800);
  76.                                 LCD_Fillgreen(Resugreen.x-Resugreen.w/2,Resugreen.y+Resugreen.h/2,Resugreen.x+Resugreen.w/2,Resugreen.y+Resugreen.h/2+1,0xf800);
  77.                                 LCD_Fillgreen(Resugreen.x+Resugreen.w/2,Resugreen.y-Resugreen.h/2,Resugreen.x+Resugreen.w/2+1,Resugreen.y+Resugreen.h/2,0xf800);
  78.                                 LCD_Fillgreen(Resugreen.x-2,Resugreen.y-2,Resugreen.x+2,Resugreen.y+2,0xf800);               
  79.                                  // LED1=!LED1;
  80.                                   g0=Resugreen.x;
  81.                                   g1=Resugreen.y;
  82.                         }       
  83.                 ov_sta=0;                                        //清零帧中断标记
  84.                 ov_frame++;
  85.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢复默认扫描方向
  86.         }
  87. }          


  90. int main(void)
  91. {         
  92.         u8 key;
  93.         u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;
  94.         u8 effect=6;         
  95.         u8 i=0;            
  96.         u8 msgbuf[15];                                //消息缓存区
  97.         u8 tm=0;
  98.          
  99.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  100.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  101.         uart_init(115200);                 //串口初始化为 115200
  102.         usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
  103.         LED_Init();                                          //初始化与LED连接的硬件接口
  104.         KEY_Init();                                        //初始化按键
  105.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
  106.         TPAD_Init(6);                                //触摸按键初始化
  107.         POINT_COLOR=RED;                        //设置字体为红色
  108.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
  109.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV7670 TEST");       
  110.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  111.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/18");
  112.         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Light Mode");
  113.         LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY1:Saturation");
  114.         LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY2:Brightness");
  115.         LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"KEY_UP:Contrast");
  116.         LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"TPAD:Effects");         
  117.   LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Init...");          
  118.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  119.         {
  120.                 LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Error!!");
  121.                 delay_ms(200);
  122.             LCD_Fill(30,230,239,246,WHITE);
  123.                 delay_ms(200);
  124.         }
  125.         LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Init OK");
  126.         delay_ms(1500);                   
  127.         OV7670_Light_Mode(lightmode);
  128.         OV7670_Color_Saturation(saturation);
  129.         OV7670_Brightness(brightness);
  130.         OV7670_Contrast(contrast);
  131.         OV7670_Special_Effects(effect);         //是特效
  132.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz计数频率,1秒钟中断                                                                          
  133.         EXTI8_Init();                                                        //使能定时苃 n鞑痘?
  134. //        OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //设置窗口       
  135.   OV7670_config_window(12,176,240,320);
  136.   OV7670_CS=0;                                       
  137.         LCD_Clear(BLACK);
  138.         while(1)
  139.         {       
  140.                 key=KEY_Scan(0);//不支持连按
  141.                 if(key)
  142.                 {
  143.                         tm=20;
  144.                         switch(key)
  145.                         {                                    
  146.                                 case KEY0_PRES:        //灯光模式Light Mode
  147.                                         lightmode++;
  148.                                         if(lightmode>4)lightmode=0;
  149.                                         OV7670_Light_Mode(lightmode);
  150.                                         sprintf((char*)msgbuf,"%s",LMODE_TBL[lightmode]);
  151.                                         break;
  152.                                 case KEY1_PRES:        //饱和度Saturation
  153.                                         saturation++;
  154.                                         if(saturation>4)saturation=0;
  155.                                         OV7670_Color_Saturation(saturation);
  156.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);
  157.                                         break;
  158.                                 case KEY2_PRES:        //亮度Brightness                                 
  159.                                         brightness++;
  160.                                         if(brightness>4)brightness=0;
  161.                                         OV7670_Brightness(brightness);
  162.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Brightness:%d",(signed char)brightness-2);
  163.                                         break;
  164.                                 case WKUP_PRES:        //对比度Contrast                            
  165.                                         contrast++;
  166.                                         if(contrast>4)contrast=0;
  167.                                         OV7670_Contrast(contrast);
  168.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);
  169.                                         break;
  170.                         }
  171.                 }         
  172.                 if(TPAD_Scan(0))//检测到触摸按键
  173.                 {
  174.                         effect++;
  175.                         if(effect>6)effect=0;
  176.                         OV7670_Special_Effects(effect);//设置特效
  177.                          sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
  178.                         tm=20;
  179.                 }
  180.                 camera_refresh();//更新显示
  181.                
  182.                 if(tm)
  183.                 {
  184.                         LCD_ShowString((lcddev.width-240)/2+30,(lcddev.height-320)/2+60,200,16,16,msgbuf);
  185.                         tm--;
  186.                 }
  187.                 i++;
  188.                 if(i==15)//DS0闪烁.
  189.                 {
  190.                         i=0;
  191.                         LED0=!LED0;
  192.                         printf("x坐标=%d\r\n",g0);
  193.                         printf("y坐标=%d\r\n",g1);
  194.                 }
  195.         }          
  196. }
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ID:341045 发表于 2018-7-19 12:01 | 显示全部楼层
收藏备用，谢谢分享
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ID:374851 发表于 2018-7-19 14:47 | 显示全部楼层
学习了
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ID:383374 发表于 2018-11-29 13:58 | 显示全部楼层
不错的例程
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ID:511417 发表于 2019-4-13 18:58 | 显示全部楼层
下载试试
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ID:524469 发表于 2019-4-29 18:58 | 显示全部楼层
试试看
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ID:466908 发表于 2019-5-1 10:18 | 显示全部楼层
请问楼主的ov7670有没有带FIFO
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ID:138247 发表于 2019-5-2 15:23 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享。。。
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ID:537523 发表于 2019-5-13 23:10 | 显示全部楼层
这个用ov7725 都需要改哪些程序
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ID:28208 发表于 2019-5-19 13:37 | 显示全部楼层
挺厉害的！
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ID:542507 发表于 2019-5-20 02:17 | 显示全部楼层
前辈你这个很厉害，比如我电脑屏幕有5种颜色，分别是1 2 3 4 5，假如摄像头识别到2号颜色 就反馈回一个2号的信息，这个信息到我的舵机控制器里  我控制器再实现我代码写好的动作 可以实现吗？
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ID:352976 发表于 2019-5-23 19:36 | 显示全部楼层
为什么烧录到 单片机上只有白框   没有图像啊  
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ID:572726 发表于 2019-7-31 16:47 | 显示全部楼层
其他颜色怎么改呢
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ID:587606 发表于 2019-8-5 15:27 | 显示全部楼层
if(Trace1(&Conditiongreen,&Resugreen) )                      //API
                        {               
                                LCD_Fillgreen(Resugreen.x-Resugreen.w/2,Resugreen.y-Resugreen.h/2,Resugreen.x+Resugreen.w/2,Resugreen.y-Resugreen.h/2+1,0xf800);//u16 x,u16 y,u16 width,u16 hight,u16 Color
                                LCD_Fillgreen(Resugreen.x-Resugreen.w/2,Resugreen.y-Resugreen.h/2,Resugreen.x-Resugreen.w/2+1,Resugreen.y+Resugreen.h/2,0xf800);
                                LCD_Fillgreen(Resugreen.x-Resugreen.w/2,Resugreen.y+Resugreen.h/2,Resugreen.x+Resugreen.w/2,Resugreen.y+Resugreen.h/2+1,0xf800);
                                LCD_Fillgreen(Resugreen.x+Resugreen.w/2,Resugreen.y-Resugreen.h/2,Resugreen.x+Resugreen.w/2+1,Resugreen.y+Resugreen.h/2,0xf800);
                                LCD_Fillgreen(Resugreen.x-2,Resugreen.y-2,Resugreen.x+2,Resugreen.y+2,0xf800);               
                                 // LED1=!LED1;
                                  g0=Resugreen.x;
                                  g1=Resugreen.y;
                        }        

能不能请问下这段代码的含义？
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ID:542954 发表于 2019-8-11 17:03 | 显示全部楼层
菜鸡一只314159 发表于 2019-5-1 10:18
请问楼主的ov7670有没有带FIFO

你看程序里有写读取FIFO的函数 应该是带的
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ID:585455 发表于 2019-8-18 23:29 | 显示全部楼层
只做過arducam ov2640
感謝分享ov7670
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ID:592325 发表于 2019-9-10 14:57 | 显示全部楼层
能问下是用那个芯片吗
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ID:612668 发表于 2019-10-8 16:19 | 显示全部楼层
收藏备用，谢谢分享
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ID:320701 发表于 2020-5-9 15:46 | 显示全部楼层
zhang@# 发表于 2019-9-10 14:57
能问下是用那个芯片吗

STM32F103
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ID:625538 发表于 2020-7-20 17:01 | 显示全部楼层
anzhii 发表于 2019-5-13 23:10
这个用ov7725 都需要改哪些程序

我也是OV7725 请问能直接用吗
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