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单片机驱动三相步进电机驱动电路图
由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 步进电机的驱动控制问题可总结为两点
- #include "reg52.h"
- unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};
- void delay(unsigned int t);
- //Motor
- sbit F1 = P1^0;
- sbit F2 = P1^1;
- sbit F3 = P1^2;
- sbit F4 = P1^3;
- ///////////////////////////////////////
- //步进电机驱动
- void motor_ffw()
- {
- unsigned char i;
- for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
- {
- P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
- delay(5); //调节转速
- }
- }
- void delay(unsigned int t)
- {
- unsigned int k;
- while(t--)
- {
- for(k=0; k<60; k++)
- { }
- }
- }
- main()
- {
- while(1)
- {
- motor_ffw();
- }
- }
单片机驱动三相步进电机驱动电路图
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