求助，基于IR2104的H桥电机驱动怎么进行控制？

ID:375998 · 发表于 2018-7-21 21:52

我想用PWM控制电机的转速，用两个IO来控制电机的正反转和制动，能不能把PWM接两个IR2104的SD脚，两个IO分别接两个IN，电路图如图。

我就是不明白两个自举电容的充放电，如果我一直让电机在一个方向转，这样连接就没法给电容充电了。

另外，单片机的引脚能直接接IR2104的引脚吗，需要隔离什么的吗。

如果这样连接不行，那该如何实现这样的控制呢，这种电路通常是怎么控制的呢？

ID:308437 · 发表于 2018-7-21 21:52

额，你这个问题有点多。我一个个回答吧。首先，你芯片选错了，不用这个的
“用PWM控制电机的转速，用两个IO来控制电机的正反转和制动”你要实现的功能是这个，可以换一个电机驱动芯片（百度一搜就有，不能直接跟你说。如果查了，不懂，可以私聊我）

“两个自举电容的充放电，如果我一直让电机在一个方向转，这样连接就没法给电容充电了”你这句话是对的。IR2104本来就是设计在开关电源电路中，通过不断的开通和关闭。或者无刷电机总的控制电路。你要实现一直旋转，就不能用这个芯片了。

“单片机的引脚能直接接IR2104的引脚吗，需要隔离什么的吗”这个可以加也可以不加。一般加光耦隔离。但是不加，也可以用。只是效果可能没那么好。看你的设计要去，如果自己玩，就无所谓啦

（打字不容易，看到之后回复一下哈）

ID:375998 · 发表于 2018-7-22 14:53

yousunny 发表于 2018-7-22 10:23
额，你这个问题有点多。我一个个回答吧。首先，你芯片选错了，不用这个的
“用PWM控制电机的转速，用两个I ...

谢谢大佬解答！第一次画板子不太懂，我看到网上的很多H桥都是用的这个芯片……

ID:308437 · 发表于 2018-7-22 20:10

zoukj 发表于 2018-7-22 14:53
谢谢大佬解答！第一次画板子不太懂，我看到网上的很多H桥都是用的这个芯片……

嗯，其实这个芯片在开关电源里面常用

ID:308437 · 发表于 2018-7-23 11:18

http://www.51hei.com/bbs/dpj-116815-1.html
这里面有人分享电路了。可以参考他的

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