这几天一直被lcd1602困扰，就是不显示，开始一直纠结于stm32的3.3V能不能驱动，最后发现3.3v也是可以驱动的，下面是我的知识整理和方法，和大家分享一下。
首先，了解一下lcd1602：
字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式 LCD，目前常用 16*1，
16*2，20*2 和 40*2 行等的模块。硬件如图：
1602LCD 主要技术参数：
显示容量:16×2 个字符
芯片工作电压:4.5—5.5V
工作电流:2.0mA(5.0V)
模块最佳工作电压:5.0V
字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm
好多网友都说3.3V无法驱动，其实3.3V可以驱动的，只是显示的不清楚而已，大家调节3脚的液晶显示偏压就能正常显示了，具体第三脚是什么下面再说。
引脚定义：
第 1 脚：VSS 为地电源。
第 2 脚：VDD 接 5V 正电源。
第 3 脚：VL 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对
比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。
第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W
共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信
号，当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。
第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第 7～14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。
第 15 脚：背光源正极。
第 16 脚：背光源负极。
下面说说指令集：
1602 液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1 为
高电平、0 为低电平）
指令 1：清显示，指令码 01H,光标复位到地址 00H 位置。
指令 2：光标复位，光标返回到地址 00H。
指令 3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有
文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令 4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显
示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，
高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令 5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令 6：功能设置命令 DL：高电平时为 4 位总线，低电平时为 8 位总线 N：低电平时为单
行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示 5x7 的点阵字符，高电平时显示 5x10 的点阵
字符。
指令 7：字符发生器 RAM 地址设置。
指令 8：DDRAM 地址设置。
指令 9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或
者数据，如果为低电平表示不忙。
指令 10：写数据。
指令 11：读数据。
如何显示：
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电
平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在
哪里显示字符，下图是 1602 的内部显示地址。
例如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行
第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以
实际写入的数据应该是 01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
1602LCD 的一般初始化（复位）过程
延时 15mS
写指令 38H（不检测忙信号）
延时 5mS
写指令 38H（不检测忙信号）
延时 5mS
写指令 38H（不检测忙信号）
以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
写指令 38H：显示模式设置
写指令 08H：显示关闭
写指令 01H：显示清屏
写指令 06H：显示光标移动设置
写指令 0CH：显示开及光标设置
总结：
1.因为51单片机是直接输出5V所以可以直接驱动1602，stm32系列是输出3.3v电压，所以不能正常驱动1602，我的解决 办法是将二脚vcc接5V，其他脚还是用3.3v驱动，结果就能正常显示了。
2.还有一个问题，就是液晶显示偏压的问题，上面说了接地对比度最高，接vcc对比度最低，或者接可变电阻器进行调节，开始的时候就是这个显示偏压接了vcc倒是我一直看到不清楚，文档看到不仔细啊！
下面是我的显示效果：
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