作为一个学习32不久的菜鸟，写这篇博客主要还是为了分享一下自己的理解，以后自己忘了也可以来看一下。前几天在玩oled屏，想把按键控制舵机显示在oled上，于是把之前在f407系列的32的pwm.c文件修改了一下，加了进去，发现竟然没用，以前也是会移植修改代码都没问题，但是这回百思不得其解，仔细检查了一遍，都把函数里一个一个量点进去核对都没问题，后来一查手册，原来这个pwm输出用的是TIM13,但是f103系列只有11个定时器；
103系列定时器：2个高级定时器，4个普通定时器，2个基本定时器，2个看门狗定时器，1个系统嘀嗒定时器
这8个定时器都是16位的，它们的计数器的模式（TIM_CounterMode）除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式，基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定时功能，。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动
通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:
除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)
高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：
高级定时器不但具有基本，通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，你比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等
f407系列定时器：
PWM输出模式：
STM32的PWM输出有两种模式:
模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。区别：模式1（pwm1）-->比比较值compare小是高电平，在比较值compare大低电平，pwm2反之
向上计数和向下计数的问题就输出pwm的效果而言，没有区别，可以不改其他任何东西，把向上计数和向下计数切换，效果一模一样。
f103pwm配置代码框架：
- //PWM输出初始化
- //arr：自动重装值
- //psc：时钟预分频数
- void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能
-
-
- //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
-
-
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
-
-
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
- TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
-
- TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
-
- TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能
-
- TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
-
- TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
- }
f407:
- //arr：自动重装值
- //psc：时钟预分频数
-
- void TIM13_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
- {
-
-
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
-
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM13,ENABLE); //TIM13时钟使能
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTF时钟
-
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM13); //GPIOF9复用为定时器14
-
- /*
- 最开始的时候舵机怎么无论如何都转不起来，很伤心，最后发现不是每个IO口都是
- 可以作为PWM输出口的到数据手册里一查，发现每个定时器通道都有对应自己的pwm
- 输出通道，比如TIM_CH是 PA7/F9,TIM13_CH为 PF8/A6,选任意一个就可以
- */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
-
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
- //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
-
- TIM_TimeBaseInit(TIM13,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器13
-
- //初始化TIM13 Channel1 PWM模式
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
- TIM_OC1Init(TIM13, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM13
-
- TIM_OC1PreloadConfig(TIM13, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM13在CCR1上的预装载寄存器
-
- TIM_ARRPreloadConfig(TIM13,ENABLE);//ARPE使能
-
- TIM_Cmd(TIM13, ENABLE); //使能TIM13
-
-
- }
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