一个stm32程序的避障小车求帮助

ID:380546 · 发表于 2018-7-29 17:37

萌新一枚想学习stm32的定时器和红外模块但是看教程没看太懂
想看一个小车的程序实例
就是简单的利用红外做到小车往前走遇到障碍物可以转向避开
转任何一个方向都可以
然后可以用定时器在转向10秒后使小车停下
多谢援手

ID:368940 · 发表于 2018-8-6 20:30

由于只有红外模块，在遇到障碍物时建议先让小车后退，之后在转弯，这样确保转弯时不会撞倒障碍物

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一个stm32程序的避障小车 求帮助