单片机PWM控制电机原理及程序怎么搞啊

ID:380901 · 发表于 2018-7-30 15:34

找了好多单片机pwm的资料没有一个能用于实际的，感觉挺简单的就是写不出来。

ID:380901 · 发表于 2018-7-30 15:35

求大神帮帮忙

ID:379847 · 发表于 2018-7-30 16:45

你先搞了单片机，然后按照你的资料进行写，看看具体困难在哪里，在一起讨探吧，共同学习，共勉之

ID:310519 · 发表于 2018-7-31 11:00

PWM 控制电机转速，就是通过控制一定频率内的高电平的所占的时间来控制输出电流，

以达到控制转速的目的。

一般的单片机自带PWM功能，但使用比较麻烦，初学者可能看到各种寄存器的操作会头痛。

如果只是理解，可以使用定时器。

定时中断里：

count ++;//计数值加

if (count ==resolution)//计数值达到分辨率的值时
{
count =0;
}

if ( count <setting)//计数值小于设置值时
{
GPIO =1; // 输出高电平
}
else{//否则
GPIO =0;//输出低电平
}

定时时间和resolution决定PWM频率，setting决定高电平时间。

ID:381211 · 发表于 2018-7-31 11:45

附一个PIC单片机的程序，建议看PIC单片机datasheet进行理解，datasheet有PWM设置步骤解说.

/*该程序用于使CCP1 模块产生分辨率为10 位的PWM 波形，占空比为50%*/
/*CCP1 模块的PWM 工作方式初始化子程序*/
void CCP1INIT()
{
CCPR1L=0X7F；
CCP1CON=0X3C； /*设置CCP1 模块为PWM 工作方式，且其工作
*循环的低2 位为11，高8 位为01111111=7F*/
INTCON=0X00； /*禁止总中断和外围中断*/
PR2=0XFF； /*设置PWM 的工作周期*/
TRISC=0XFB； /*设置CCP1 引脚为输出方式*/
}
/*主程序*/
main()
{
CCP1INIT()； /*CCP1模块的PWM 工作方式初始化*/
T2CON=0X04； /*打开TMR2，且使其前分频为0，
*同时开始输出PWM 波形*/
do
{
单片机学习指南资料提供：上海齐济电子有限公司
.8.
；
}while(1)； /*系统开始输出PWM 波形。如果系统是
*多任务的，则可以在此执行其它任务，而
*不会影响PWM 波形的产生*/
}

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