电机pwm波的占空比怎么测量

ID:381012 · 发表于 2018-7-30 19:29

看到可以通过两个电机的占空比的大小实现差速转弯，怎么测量数值呢？怎么连接电脑和电机让pwm波显示出来？51或者32都行

ID:313515 · 发表于 2018-7-30 19:47

首先是测量，用示波器都是可以测量的。电脑上显示的话建议选择32，ADC转换，再用Python写个简单的上位机，32利用串口发送数据，Python上位机用串口接收

ID:123289 · 发表于 2018-7-31 08:04

要求不高可以用万用表（电压不同），稍高用示波器（直读）。发果用单片机测量则更好，精度可以自己掌控，只是要求有单片机的功底。

ID:61157 · 发表于 2018-7-31 10:10

我用数字示波器测量过，很方便

ID:310519 · 发表于 2018-7-31 10:25

占空比是高低电平时间的比，可以用单片机测出高低电平的时间，通过串口和电脑连接，把这个时间数据发送到电脑，要让显示出波形，要自己编写一个软件来显示了。

ID:371553 · 发表于 2018-7-31 11:55

用示波器测量

ID:381270 · 发表于 2018-7-31 14:05

用示波器，示波器可以直接读出来占空比，或者用单片机实现！

ID:381293 · 发表于 2018-7-31 14:47

光码反馈电路

ID:381294 · 发表于 2018-7-31 14:48

可以用示波器测量

ID:381296 · 发表于 2018-7-31 15:02

数字示波器就OK

ID:380901 · 发表于 2018-7-31 15:34

计算法 ◆根据逆变电路的正弦波输出频率、幅值和半个周期内的脉冲数，将PWM波形中各脉冲的宽度和间隔准确计算出来，按照计算结果控制逆变电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形，这种方法称之为计算法。计算法是很繁琐的，当需要输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。调制法 ◆把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。 ◆通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波，其中等腰三角波应用最多。

ID:381312 · 发表于 2018-7-31 15:36

stm32 定时器 TIM 有个pwm模式，这个模式用两个寄存器俘获1 俘获2，用这两个比值就能算

ID:367894 · 发表于 2018-7-31 16:39

示波器啊，作为一个嵌入式的设计者，这种情况用示波器不是很直接快速看出波形了吗？

ID:289113 · 发表于 2018-7-31 17:20

最方便的是用示波器，不然就用定时器计算高电平或者低电平的持续时间也可以

ID:368940 · 发表于 2018-8-6 20:19

建议用keil测得，keil有个在线仿真调试，就是那个debug ,那里有示波器可以看占空比，也可以看一些变量的数值

ID:384232 · 发表于 2018-8-8 15:47

用示波器测量，或者用定时器计算占空比

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电机pwm波的占空比怎么测量

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