MPU6050如何测位移求帮助

ID:219113 · 发表于 2018-7-31 14:31

如题

ID:381386 · 发表于 2018-7-31 18:55

先得到原始数据，再将数据处理成加速度，再积分积分得位移

ID:381401 · 发表于 2018-7-31 19:21

同求，二次积分感觉误差很难处理

ID:219113 · 发表于 2018-8-1 10:50

关键是怎么降低噪音

ID:368940 · 发表于 2018-8-6 20:13

MPU6050有三个轴，以X轴为例，我们可以通过姿态解算算出三个轴的偏差角度，以这个X轴上的加速度乘以sin(X轴上的偏差角度)，得到X轴水平的加速度，再通过积分算得X轴方向的位移，以此算出Y轴和Z轴的

ID:368940 · 发表于 2018-8-6 20:16

获取MPU6050的数据可以通过卡尔曼滤波来去除误差大的数据，接通电源时最好能先取100-500组数据不等来作为期望值，可以保证获取数据的准确性

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MPU6050如何测位移 求帮助