自制激光雕刻机（光驱支架）

ID:376699 · 发表于 2018-8-7 17:28

本帖最后由 lou1983 于 2018-8-28 11:43 编辑

今天先弄个支架。
下个订单。等驱动板和激光头
.来了。。。STC89C52+L298+200MW激光管（用这个便宜。几块钱，用LM317驱动）

电路图画了的时候少画一线地线。就是激光管的负极（地线）要与电源地相连。用LM317直接驱动。我买的激光管是808 200MW。电压是2V。（V0=1.25*（1+100/220）=1.81V）源程序。。P1.0-P1.3为底板移动，P1.4-P1.7为激光光的移动
               P2.0为激光头的开关，原程序为1是开激光。被我个修改为0开激光。如果不用这电路要自己改过来。

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N z[60]          //X速度
#define M z[61]          //Y速度
sbit a=P1^0;//步进电机接线定义  移动激光头
sbit a_=P1^1;
sbit b=P1^2;
sbit b_=P1^3;
sbit xa=P1^4;
sbit xa_=P1^5;
sbit xb=P1^6;
sbit xb_=P1^7;
/*sbit a=P1^4;//步进电机接线定义移动底板
sbit a_=P1^5;
sbit b=P1^6;
sbit b_=P1^7;
sbit xa=P1^3;
sbit xa_=P1^2;
sbit xb=P1^1;
sbit xb_=P1^0;  */
sbit jg=P2^0;
sbit led=P2^1;//指示灯
uchar xdata z[500]={0};//缓存
uchar buff[3];//串口缓存
uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;
uchar xfb=4,yfb=4;//走步标志位

unsigned char HighRH = 0;  //高电平重载值的高字节
unsigned char HighRL = 0;  //高电平重载值的低字节
unsigned char LowRH  = 0;  //低电平重载值的高字节
unsigned char LowRL  = 0;  //低电平重载值的低字节

void delayms(uint xms)
{
      uint i,j;
      for(i=xms;i>0;i--)                   //i=xms即延时约xms毫秒
            for(j=110;j>0;j--);
}

/* 配置并启动PWM，fr-频率，dc-占空比 */
void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)
{
unsigned int  high, low;
unsigned long tmp;

tmp  = (11059200/12) / fr;  //计算一个周期所需的计数值
high = (tmp*dc) / 100;    //计算高电平所需的计数值
low  = tmp - high;       //计算低电平所需的计数值
high = 65536 - high + 12; //计算高电平的重载值并补偿中断延时
low  = 65536 - low  + 12; //计算低电平的重载值并补偿中断延时
HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节
HighRL = (unsigned char)high;
LowRH  = (unsigned char)(low>>8);  //低电平重载值拆分为高低字节
LowRL  = (unsigned char)low;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
TH0 = HighRH; //加载T0重载值
TL0 = HighRL;
ET0 = 1;       //使能T0中断
TR0 = 1;       //启动T0
jg = 1;    //输出低电平，关闭激光
}
/* 关闭PWM */
void ClosePWM()
{
TR0 = 0;    //停止定时器0
ET0 = 0;    //禁止定时器0中断
jg = 1;  //输出低电平，关闭激光
}
/* T0中断服务函数，产生PWM输出 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
if (jg == 1)  //当前输出为低电平时，装载高电平值并输出高电平
{
      TH0 = LowRH;
      TL0 = LowRL;
      jg = 0;
}
else             //当前输出为高电平时，装载低电平值并输出低电平
{
      TH0 = HighRH;
      TL0 = HighRL;
      jg = 1;
}
}

void xfor(uint i)             //x轴前进函数，前进多少步
{
  while(1)
  {
            if(xfb==4)
               {
      xa=xb=1;
            xb_=xa_=0;
                  xfb=1;
                  i--;
            delayms(N);
                  if(i==0){xa=xb=0; break;}
               }
               if(xfb==1)
               {
      xb=xa_=1;
            xa=xb_=0;
                  xfb=2;
                  i--;
            delayms(N);
                  if(i==0){xa_=xb=0; break;}
               }
               if(xfb==2)
               {
      xa_=xb_=1;
      xb=xa=0;
                  xfb=3;       //走步标志位
                  i--;
            delayms(N);
                  if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
               }
               if(xfb==3)
               {
      xa_=xb=0;
            xb_=xa=1;
                  xfb=4;
                  i--;
            delayms(N);
                  if(i==0){xa=xb_=0; break;}
               }

            }

}

void xbac(uint i)             //xxx后退函数
{
   while(1)
      {
            if(xfb==1)
               {
      xa_=xb=0;
            xb_=xa=1;
                  xfb=4;
                  i--;                               //走步标志位
            delayms(N);
                  if(i==0){xa=xb_=0; break;}
               }
               if(xfb==4)
               {
      xa_=xb_=1;
      xb=xa=0;
                  xfb=3;
                  i--;
            delayms(N);
                  if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
               }
               if(xfb==3)
               {
      xb=xa_=1;
            xa=xb_=0;
                  xfb=2;       //走步标志位
                  i--;
            delayms(N);
                  if(i==0){xa_=xb=0; break;}
               }
               if(xfb==2)
               {
      xa=xb=1;
            xb_=xa_=0;
                  xfb=1;
                  i--;
            delayms(N);
                  if(i==0){xa=xb=0; break;}
               }
            }
}

void yfor(uint i)             //y轴前进函数
{
   while(1)
   {
            switch(yfb)
               {
                  case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
                              case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
                              case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
                              case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
               }
               if(i==0)  break;
   }
}

void ybac(uint i)             //yy后退函数
{
   while(1)
   {
            switch(yfb)
               {
                  case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
                              case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
                              case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
                              case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
               }
               if(i==0)  break;
   }
}

void dazi(uint zik)//打印函数                ******打印函数已更改******
{
uint x;
            jg=1;

                     for(x=0;x<zik;x++)//执行zik个循环，x轴右移zik步
                     {
                        while(z[63]);       //暂停等待
                              if(z[64]==1) break;//停止标志跳出循环
                              SBUF=255;                   // 每开始打印一个点，向上位机发送255，上位机进度显示用
                              jg=0;             //开激光
                              delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100);
                        jg=1;             //关闭激光
                     if(z[66]==1)
                     {
                     xbac(1);
                     }
         else
                     {
                     xfor(1);
                     }
                     }
            if(z[64==1]) z[64]=0;
         else{yfor(1);}          //y轴进一行
         z[62]=0;                //一行打印完成
            SBUF=1;                   //发送信息，表示打印一行完成

}

/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1
TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //计算T1重载值
TL1 = TH1;    //初值等于重载值
ET1 = 0;    //禁止T1中断
ES  = 1;    //使能串口中断
TR1 = 1;    //启动T1
}

void chuanlo() interrupt 4
{
  if(RI)
  {
   buff[cont2]=SBUF;//每次3字节，地址高，地址低，数据，，

         cont2++;
   if(cont2==3)//每收3个字节，把数据写入地址中
         {
         z[(buff[0]*256)+buff[1]]=buff[2];
               cont2=0;
               SBUF=0;  //*****************在这里加入这行代码测试一下*******************************
         }
      RI=0;

  }
  if(TI)
{
TI=0;

}
}

main()
{
EA=1;
P0=0xff;
ConfigUART(9600)       ;
      z[60]=15;//默认的参数
      z[61]=15;
      z[56]=1;
      z[62]=0;
      jg=1;
      cont2=0;

while(1)
{
                                                                                                                  //       *****此处已更改******

if(z[57]==100){ConfigPWM(100, 98);delayms(10);}       //上位机指令处理，打开弱光定位，频率100Hz，占空比98%
else if(z[57]==1) jg=0;                                                 //打开强光
      else { ClosePWM(); delayms(10);}

      if(cont2!=0) led=0;  else led=1;//指示通信是否可用
   if(z[50]==1){xfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x+
      if(z[50]==2){xbac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x-
      if(z[50]==3){yfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y+
      if(z[50]==4){ybac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y-


   if(z[62])//开始打印标志
      {
         dazi(z[54]*256+z[55]);
      }

  }

}
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