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笔记： 一、 char const *x 定义一个指向字符常量的指针x 。 二、 if(a) b;c; //b语句在if语句里，c不在。 三、 SPI通讯 : 占用3+（n）引脚（1个可不用（接地），2个以上占n个脚）： ⒈ MISO：主设备输入，从设备输出 ⒉ MISI：主设备输出，从设备输入 ⒊ SCK：时钟（主产生） ⒋ NSS：片选，从机被主机拉低电平后传输（从模式可用软件节省引脚，一般不用需要用时再了解） 发送模式：例如主移位寄存器是01，从是02，发送完后将互换，如果主机不需要从机数据忽略即可。 CPHA位可选4种模式，具体看56讲 主模式配置步骤： 1. 通过SPI_CR1寄存器的BR[2:0]位定义串行时钟波特率。 2. 选择CPOL和CPHA 位，定义数据传输和串行时钟间的相位关系。 3. 配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定义帧格式。 4. 硬件模式下，在数据帧的全部传输过程中应把NSS脚连接到高电平；在软件 模式下，需设置SPI_CR2寄存器的SSM和SSI位为‘1’。 5. 必须设置MSTR(SPI主模式)和SPE位(SPI使能位)(只当NSS脚被连到高电平， 这些位才能保持为‘1’)。在这个配置中，MOSI脚是数据输出，而MISO脚是 数据输入。
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