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跷跷板小车51单片机源码和proteus仿真

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楼主
ID:385073 发表于 2018-8-12 12:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
跷跷板小车仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include <AT89X51.H>

  3. unsigned char code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
  4.                                0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  5.                                0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
  6.                                0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
  7. unsigned char second;
  8. unsigned char tcount,a,temp,b,c,zongshijian;
  9. void motor11(void)
  10. {
  11.   P1_4=1;
  12.   P1_5=0;
  13.   P1_6=1;
  14.   P1_7=0;
  15. }
  16. void motor01(void)
  17. {
  18.   P1_4=0;
  19.   P1_5=0;
  20.   P1_6=1;
  21.   P1_7=0;
  22. }
  23. void motor10(void)
  24. {
  25.   P1_4=1;
  26.   P1_5=0;
  27.   P1_6=0;
  28.   P1_7=0;
  29. }
  30. void motor00(void)
  31. {
  32.   P1_4=0;
  33.   P1_5=0;
  34.   P1_6=0;
  35.   P1_7=0;
  36. }
  37. void motor22(void)
  38. {
  39.   P1_4=0;
  40.   P1_5=1;
  41.   P1_6=0;
  42.   P1_7=1;
  43. }
  44. void motor02(void)
  45. {
  46.   P1_4=0;
  47.   P1_5=0;
  48.   P1_6=0;
  49.   P1_7=1;
  50. }
  51. void motor20(void)
  52. {
  53.   P1_4=0;
  54.   P1_5=1;
  55.   P1_6=0;
  56.   P1_7=0;
  57. }
  58. void delay1s(void)
  59. {
  60.   unsigned char i,j,k;
  61.   for(k=100;k>0;k--)
  62.   for(i=20;i>0;i--)
  63.   for(j=248;j>0;j--);
  64. }
  65. //------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
  66. delay(unsigned int dd)
  67. {
  68.         while(--dd);
  69. }
  70. //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
  71. void main(void)
  72. {
  73. // P1=0xff;
  74.   TMOD=0x01;
  75.   TH0=(65536-50000)/256;
  76.   TL0=(65536-50000)%256;
  77.   TR0=1;
  78.   ET0=1;
  79.   EX0=1;
  80.   IT0=1;
  81.   EX1=1;
  82.   IT1=1;
  83.   temp=0;
  84.   a=0;
  85.   b=0;
  86.   c=0;
  87.   zongshijian=0;
  88.   tcount=0;
  89.   second=0;
  90.   delay1s();
  91.   motor00();
  92.   while(1)
  93.   {
  94.         if(P1_0==0)
  95.                    {
  96.                  EA=1;
  97.                  motor11();
  98.                  temp=1;
  99.                 }
  100.         if(P1_1==0&&P1_2==0&&temp==1&&b==0)
  101.                   motor11();
  102.         if(P1_1==1&&P1_2==0&&temp==1&&b==0)
  103.                   motor01();
  104.         if(P1_1==0&&P1_2==1&&temp==1&&b==0)
  105.                   motor10();
  106.         if(P1_1==1&&P1_2==1&&temp==1&&b==0)
  107.                   motor11();

  109.         if(P1_1==0&&P1_2==0&&temp==1&&b==1)
  110.                   motor22();
  111.         if(P1_1==1&&P1_2==0&&temp==1&&b==1)
  112.                   motor02();
  113.         if(P1_1==0&&P1_2==1&&temp==1&&b==1)
  114.                   motor20();
  115.         if(P1_1==1&&P1_2==1&&temp==1&&b==1)
  116.                   motor22();
  117.         if(P1_3==1&&b==1&temp==1)
  118.         {
  119.                   motor00();
  120.                  c=1;
  121.                  zongshijian=second;
  122.         }
  123.         if(c==1)
  124.         {
  125.                   motor00();
  126.         }
  127.   }
  128. }
  129. //--------------------------------------------------------------------------------------------------------//
  130. void t0(void) interrupt 1 using 0
  131. {
  132.   tcount++;a++;
  133.   
  134.   if(a>=2)
  135.   {P2=0xff;
  136.      P0=dispcode[second/10];
  137.          P2=0xfe;}
  138.   if(a<2)
  139.   {P2=0xff;
  140.            P2=0xfd;
  141.     P0=dispcode[second%10];
  142.         }
  143.         if(a>=4)
  144.   {a=0;}
  145.   if(tcount==200)
  146.     {
  147.       tcount=0;
  148.           if(c==0)
  149.           {
  150.                   second++;
  151.           }
  152.           if(c==1)
  153.           {
  154.                   second=zongshijian;
  155.           }          
  156.       if(second==100)
  157.         {
  158.           second=0;
  159.         }
  160.     }
  161.   TH0=(65536-5000)/256;
  162.   TL0=(65536-50000)%256;
  163. }

  165. ///////////////-------------------------------------------------------------------------//
  166. int0()interrupt 0
  167. {EX0=0;
  168.   motor00();
  169.   P2=0xfd;P0=0x3f;
  170.   delay1s();P0=0x06;            
  171.   delay1s();P0=0x5b;
  172.   delay1s();P0=0x4f;
  173.   delay1s();P0=0x66;
  174.   delay1s();P0=0x6d;
  175.   delay1s();P0=0x7d;
  176.   second+=6;
  177.   EX0=1;
  178.   motor00();
  179. }
  180. //--------------------------------------------------------------------------------------------//
  181.   int1()interrupt 2
  182. {EX1=0;
  183.   EX0=0;
  184.    motor00();
  185.   P2=0xfd;P0=0x3f;
  186.   delay1s();P0=0x06;            
  187.   delay1s();P0=0x5b;
  188.   delay1s();P0=0x4f;
  189.   delay1s();P0=0x66;
  190.   delay1s();P0=0x6d;
  191.   delay1s();P0=0x7d;
  192.   second+=6;
  193.   b=1;
  194. // EX1=1;
  195. }
  196. //--------------------------------------------------------------------------------------------//
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沙发
ID:88606 发表于 2018-8-12 17:57 | 只看该作者
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