全世界第一个proteus仿真stm32f103之实现定时器TIM3中断,全球首发,全网最难
经过坚持不懈的排查找到BUG,这是全世界最难的仿真。
困扰大家的stm32定时器仿真终于被攻克。
注:bug为一定要开启使能定时器1,不然就会报错
必须添加 __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()
实验现象:
本实验,DS0用来指示程序运行,400ms为一个周期。DS1用于定时器中断取反,指示
定时器中断状态,1000ms为一个周期。下载完后,可以看到DS0快闪,DS1慢闪。
仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)
stm32单片机源程序:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "key.h"
- #include "timer.h"
- int main(void)
- {
- HAL_Init(); //初始化HAL库
- Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M
- delay_init(72); //初始化延时函数
- //uart_init(115200); //初始化串口
- LED_Init(); //初始化LED
- //KEY_Init(); //初始化按键
- TIM3_Init(5000-1,7200-1); //定时器3初始化,定时器时钟为84M,分频系数为8400-1,
- //所以定时器3的频率为72M/7200=10K,自动重装载为5000-1,那么定时器周期就是500ms
- while(1)
- {
- LED0=!LED0; //LED0翻转
- delay_ms(200); //延时200ms
- }
- }
复制代码- #include "timer.h"
- #include "led.h"
- TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄
- //通用定时器3中断初始化
- //arr:自动重装值。
- //psc:时钟预分频数
- //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
- //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
- //这里使用的是定时器3!
- void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
- {
- TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器3
- TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频系数
- TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
- TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
- TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
- HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
-
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断:TIM_IT_UPDATE
- }
- //定时器底册驱动,开启时钟,设置中断优先级
- //此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
- void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
- {
- if(htim->Instance==TIM3)
- {
- __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟
- __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟
- HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3
- HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启ITM3中断
-
-
- // HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_IRQn, 0, 0);
- //HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_IRQn);
- //HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0);
- //HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
-
-
- }
- }
- //定时器3中断服务函数
- void TIM3_IRQHandler(void)
- {
-
- LED1=!LED1; //LED1反转
- HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
- }
- //回调函数,定时器中断服务函数调用
- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
- {
- if(htim==(&TIM3_Handler))
- {
-
- }
- }
复制代码
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7 定时器中断实验.zip
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