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基于stm32做的遥控器源程序(按键和摇杆均有)

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楼主
ID:383648 发表于 2018-8-18 20:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
按键的话非常简单,定义一个函数,然后可以直接在主函数里实现,要确认好自己的蓝牙就可以,波特率也要一致才行。
  1. int main(void)
  2. {
  3. delay_init();        
  4. LED_Init();        
  5. Key_Init();        
  6. uart_init(9600);
  7. while(1)
  8. {
  9. keys();        
  10. }
  11. }
复制代码
摇杆的话,需要用到ADC算法,下面会分享一个ADC搜集数据的程序然后将搜集的数据加以利用就好了。
如下:
  1. void chuli(void )
  2. {
  3.         u16 x;
  4.         u16 y;
  5.                 x = Get_Adc_Average(ADC_Channel_1 , 10);
  6.                 y = Get_Adc_Average(ADC_Channel_2 , 10);
  7.                 if(x>1500&&x<2500&&y>1500&&y<2500 &&KEY0 !=0&&KEY1 !=0&&KEY2 !=0&&KEY3 !=0&&KEY4 !=0)
  8.                         USART_SendData(USART1,'c');
  9.                 if(x<2.600684&&x>0.00806&&y<0.00806)
  10.                         USART_SendData(USART1,'a');
  11.                 if(x>0.356104&&x<2.600804&&y<2.600684&&y>2.601489)
  12.                         USART_SendData(USART1,'b');
  13.                 if(x<0.00806&&y>0.708789&&y<2.601684)
  14.                 USART_SendData(USART1,'d');
  15.                 if(x>2.599000&&x<2.600684&&y>0.288200&&y<20600684)
  16.         USART_SendData(USART1,'e');
  17. }
复制代码
注意:每个摇杆的数据都不相同,不要盲目的挪用。

全部资料51hei下载地址:
ADC.rar (320.91 KB, 下载次数: 90)
遥控.rar (304.44 KB, 下载次数: 121)
key.rar (307.72 KB, 下载次数: 59)


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沙发
ID:383648 发表于 2018-8-20 08:15 | 只看该作者
按键出现了一些问题,给大家重新整理了一下

key.rar

3.17 MB, 下载次数: 59, 下载积分: 黑币 -5

改过之后的

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板凳
ID:558643 发表于 2019-6-10 20:02 | 只看该作者
用的是F1还是F4的板子
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地板
ID:336834 发表于 2019-7-5 17:12 | 只看该作者
大佬 真的好厉害啊 真心不错的程序
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5#
ID:492472 发表于 2019-8-1 17:48 | 只看该作者
摇杆的if语句真么理解?
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6#
ID:620291 发表于 2019-11-11 12:36 | 只看该作者
真心不错的程序
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7#
ID:651696 发表于 2019-11-28 16:08 | 只看该作者
感谢楼主
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8#
ID:651696 发表于 2019-11-28 16:08 | 只看该作者
真心不错的程序 小白学习学习
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9#
ID:797247 发表于 2020-7-24 19:29 | 只看该作者
楼主,主函数里的X,Y式子怎么理解呢
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10#
ID:803903 发表于 2020-11-22 14:31 | 只看该作者
请问有接收端的程序吗?
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11#
ID:337139 发表于 2020-11-25 15:25 | 只看该作者
楼主,发全一点的。呵呵
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