分享学习一下,手机查看gps数据
GPS手机远程接收方案 需要材料 材料 | 数量 | GPS模块 | 1 | GSM模块 | 1 | 电源 | 1 | TCP服务器 | 1 | 可编程单片机 | 1 | 杜邦线 | 若干 | 螺丝螺母 | 若干 |
设计 GPS模块是串口收发的,如果需要把接收到的信息处理后传输给手机上查看,那么我们需要先设计出无线传输方案; 无线传输方案中有几种办法:
1.蓝牙传输
2.WIFI传输
3.通过GSM模块把经纬度信息放到网络服务器中
这里我们只介绍第三种方案,前面两种相对简单,需要介绍。 无论哪种方案,我们都需要先在众多的GPS数据中提取经纬度信息,提取方法参GPS的资料文档。GSM模块需要先设定好访问网络的功能,设置方法参考GSM的资料文档。 现在准备好的模块有2个串口传输,而大多数便宜单片机只有1个串口,这时可以采取下图的方案设计。 把GSM模块的RX接到单片机的TX,并把GPS的TX接到单片机的RX,这样就可以利用一个串口分别接两个模块达成效果。 服务器 服务器方案可以自己架设或者使用网络服务器,这里我们以LINUX服务为案例;服务器的工作非常简单,仅仅建立一个TCP服务器并把两个客户端得信息互相转发。这里提供下C的参考程序给大家修改。
- /*
- * main.cpp
- * TCP客户端信息转发
- * Author: Yayi
- */
- #include <stdlib.h>
- #include <stdio.h>
- #include <errno.h>
- #include <string.h>
- #include <netdb.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <netinet/in.h>
- #include <sys/socket.h>
- #include <unistd.h>
- #include <arpa/inet.h>
- #include <time.h>
- #include <sys/wait.h>
-
- #define WAITBUF 10
- int main(int argc, char *argv[])
- {
- int sockfd,clientnub,client2nub;
- struct sockaddr_in server_addr;
- struct sockaddr_in client_addr,client2_addr;
- socklen_t sin_size;
- char serverlog0[1024] = {0};
- char serverlog1[1024] = {0};
- char serverlog2[1024] = {0};
- time_t timep;
- struct tm *p;
-
- /*服务器端开始建立socket描述符*/
- if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)
- {
- fprintf(stderr,"Socket error:%s\n",strerror(errno));
- exit(1);
- }
-
- /*服务器端填充 sockaddr结构*/
- bzero(&server_addr,sizeof(struct sockaddr_in));
- server_addr.sin_family=AF_INET;
-
- /*自动填充主机IP*/
- server_addr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
- server_addr.sin_port=htons(8888);
-
- /*捆绑sockfd描述符*/
- if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)(&server_addr),sizeof(struct sockaddr))==-1)
- {
- fprintf(stderr,"Bind error:%s\n",strerror(errno));
- exit(1);
- }
-
- /*监听sockfd描述符*/
- if(listen(sockfd, WAITBUF)==-1)
- {
- fprintf(stderr,"Listen error:%s\n",strerror(errno));
- exit(1);
- }
-
- /*等待客户端链接*/
- sin_size=sizeof(struct sockaddr_in);
- clientnub=accept(sockfd,(struct sockaddr *)(&client_addr),&sin_size);
-
- /*日志格式化*/
- time(&timep);
- p = gmtime(&timep);
-
- sprintf(serverlog0,"[%d.%d.%d", (1900+p->tm_year), (1+p->tm_mon), p->tm_mday);
- sprintf(serverlog1," %d:%d:%d] ", p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
- sprintf(serverlog2,"Server get connection from %s\n",inet_ntoa(client_addr.sin_addr));
-
- FILE* file = fopen("tcpserver.log","a+");
- fwrite(serverlog0,1,strlen(serverlog0),file);
- fwrite(serverlog1,1,strlen(serverlog1),file);
- fwrite(serverlog2,1,strlen(serverlog2),file);
- fclose(file);
-
- /*发送链接"OK\n"信号*/
- send(clientnub,"OK\n",strlen("OK\n"),0);
-
- /*等待客户端2链接*/
- sin_size=sizeof(struct sockaddr_in);
- client2nub=accept(sockfd,(struct sockaddr *)(&client2_addr),&sin_size);
- /*日志格式化*/
- time(&timep);
- p = gmtime(&timep);
-
-
- sprintf(serverlog0,"[%d.%d.%d", (1900+p->tm_year), (1+p->tm_mon), p->tm_mday);
- sprintf(serverlog1," %d:%d:%d] ", p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
- sprintf(serverlog2,"Server get connection from %s\n",inet_ntoa(client2_addr.sin_addr));
-
- file = fopen("tcpserver.log","a+");
- fwrite(serverlog0,1,strlen(serverlog0),file);
- fwrite(serverlog1,1,strlen(serverlog1),file);
- fwrite(serverlog2,1,strlen(serverlog2),file);
- fclose(file);
-
- /*发送链接"OK\n"信号*/
- send(client2nub,"OK\n",strlen("OK\n"),0);
-
- while(1)
- {
- char recv_send_data[1024]={0};
- /*把客户端2接收转发客户端*/
- if((recv(client2nub,recv_send_data,1024,0))>0)
- send(clientnub,recv_send_data,strlen(recv_send_data),0);
- /*把客户端接收转发客户端2*/
- if((recv(clientnub,recv_send_data,1024,0))>0)
- send(client2nub,recv_send_data,strlen(recv_send_data),0);
- }
- close(sockfd);
- exit(0);
- }
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编译后运行一下即在阻塞等待两个客户端的接入。 手机APP接收数据格式 在单片机提取出经纬度的时候必须按照以下格式发送,否则手机APP不做处理。 Latitude:xx.xxxxx,Longitude:xxx.xxxxx\r\n 效果预览 图片是带着小狗跑步,可以看到小狗就在我得身后。
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