两路摇杆遥控小车

ID:342294 · 发表于 2018-8-21 16:52

谁会或者谁有用两路AD摇杆采集摇杆AD电压信号作为遥控信号发送给小车小车接收信号做出相应动作有PWM调速这里用到可以用STC12单片机因为这个单片机有内部AD 或者接AD芯片这样比较准确摇杆推到底则速度最大放开摇杆摇杆归位相应速度为0 分为前进后退及左转及右转摇杆X轴为对应的左右转 Y轴为前进后退摇杆的幅度控制着车速占空比的大小
发送模块可以是蓝牙模块或者是 NRF2401 小车驱动用普通的298

ID:366559 · 发表于 2018-8-21 21:55

AD采集，如果channel不够可以模拟开关，然后滤波（数字滤波），当数据有较大变化的时候发送信号，改变PWM duty。小车那边是自己的单片机还是模块，反正数据要有一定格式就是了。
最后，我觉得这个项目不难，但是工作量还是有的，除非有现成的库，所以悬赏太少了吧？

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两路摇杆遥控小车

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